인텔 리얼센스 D400 시리즈 심도 측정 카메라입니다. 두 모델이 있는데 시야각/카메라/셔터가 다르네요. D415는 일반, D435는 빠른 캡처용.

 

USB 포트에 연결해 사용, 복잡한 깊이 측정 데이터를 실시간 처리하는 D4 프로세서를 탑재, 리얼센스 SDK 2.0 제공.

 

제품	D415	D435
심도 측정 기술	스테레오 액티브 적외선
이미지 센서	롤링 셔터 방식 / 픽셀 크기 : 1.4 × 1.4um	글로벌 셔터 방식 / 픽셀 사이즈 : 3 × 3um
프로세서	RealSense vision D4 프로세서
모듈	RealSense 모듈 D410	RealSense 모듈 D430
심도 측정 시야각 (± 3도)	가로 63.4도 / 수직 40.4도	가로 85.2도 / 수직 58도
심도 측정 해상도	최대 1,280 × 720 픽셀
심도 측정 프레임 속도	최대 90fps
최소 측정 깊이	16cm	11cm
최대 측정 깊이	약 10m (보정 및 환경 조명 등으로 변동)
RGB 센서 해상도	1,920 × 1,080 / 30fps
RGB 센서 시야각 (동)	가로 69.4도 / 수직 42.5도
본체 크기 (폭 × 깊이 × 높이)	99 × 20 × 23mm	90 × 25 × 25mm
인터페이스	USB 3.0 Type-C
가격	149 달러	179 달러