뭔가를 만들어보고자 거리센서를 찾던 중 레이저와 초음파, 근접센서로 범위를 좁혔습니다.
해상도는 적어도 1mm이하가 되어야 하고, 레이저는 너무 비싸기에 가격이 저렴한 센서를 찾다보니 이게 보이네요.
초음파센서는 좀 부정확한 것 같기도 하고 말이죠.
혹시 해상도 좋고 저렴한(5만원 이하) 거리센서를 찾을 수 있을지 궁금합니다.
컴퓨터 / 하드웨어
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일반
2017.03.12 14:25
해상도 1mm이하의 근접센서
조회 수 1606
댓글 9
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단순한 접근감지만 한다면... -
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최대 감지 거리 같은 구체적인 제한 조건이 있어야 될 것 같은데요....
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10cm내외에서 물체의 접근과 후퇴를 감지할 목적입니다. 접근 후퇴는 일정한 주기로 이루어지며, 그 거리는 1cm 내외가 될 것 같습니다.
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어떤 용도로 어느정도를 원하시는지는 모르겠지만, 공장과 같은 현장에서 생산량 카운트를 목적으로 할 경우 포토센서를 주로 씁니다.
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적외선 반사식 센서가 좀 더 일반적이긴 한데, 이건 물체의 적외선 반사율에 따라 거리 오차가 심한 편이고요.
감지해야 할게 금속성이라면 http://www.nasspop.com/product/detail.html?product_no=154&cate_no=99&display_group=1 이런걸 써보세요.
금속성이 아닌 것도 감지해야 한다면 http://www.nasspop.com/product/detail.html?product_no=145&cate_no=99&display_group=1 이런걸 써보시고요. 이건 어떤 방식인지 안 나와있는데, 정전기 방식일겁니다.
3D printer 쪽에서 노즐과 베드 사이 간격을 맞춰주기 (오토레벨링) 위해 근접 센서를 많이 쓰거든요. 이 쪽이 0.1 mm 오차에도 민감한 쪽이라서 3D printer 용으로 널리 쓰이는 것이면 일단 어느 정도 정밀도는 있다 보면 될겁니다. -
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아 참 감지거리가 10 cm 라는 얘기군요. 그럼 위 댓글의 것은 무시하시고요.
물체의 종류에 따라 생기는 오차를 어느 정도 감수한다면 적외선 반사식 센서 말고는 답이 없는거 같네요.
마이크로 마우스가 트랙을 따라 다니거나 장애물 피하게 하는 용도로 http://www.eleparts.co.kr/EPX33W3V 이런 스타일이 많이 쓰였었죠.
송신/수신이 한 쌍으로 된 센서는 가격이 좀 나가고 자유도(?)가 없는 편이고, 바로 위의 모듈처럼 그냥 송신용 수신용 각각 따로 부품 사서 적당히 간격/각도 맞춰서 쓰는게 속 편하죠. -
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아나로그 출력 타입 센서 ( 그냥 보통 포토 트랜지스터 종류 얘기, 위 댓글의 근접 센서도 마찬가지 ) 라면 해상도는 A/D 컨버터가 결정하겠죠.
디지탈 출력 타입이 의외로 자유도가 떨어지는 경우가 있음. 일부는 그냥 on/off 출력인 것도 많고요. -
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비접촉이어야 한다거나 계속 새로운 것들이 감지되어야 되는 것이 아니라면 인코더를 쓰시는게 정밀도를 확보하는데 더 좋을 겁니다.
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