도시바는 1개의 카메라로 촬영한 사진으로 컬러 이미지와 심도 이미지를 모두 촬영하는 영상 기술을 개발했습니다.

지금까지 심도 이미지는 스테레오 카메라나 적외선 심도 센서, LiDAR, SfM 등을 사용했지만 정밀도가 떨어지고 크기를 줄이기 어렵다는 단점이 있었습니다.

도시바는 하늘색과 노란색 컬러 필터를 렌즈에 장착해, 물체까지의 거리에 따라 색상 차이를 발생시켜 이미지를 분석, 거리를 픽셀 단위로 파악할 수 있게 했습니다.

이 컬러 필터는 밝기에 영향을 많이 주는 녹색 빛을 투과시키기에 컬러 이미지를 촬영할 수도 있습니다.