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인터넷 / 소프트웨어 : 윈도우즈, 리눅스, 기타 운영체제, 각종 어플리케이션, 프로그램, 소프트웨어, 인터넷, 인터넷 서비스에 대한 이야기, 소식, 테스트, 정보를 올리는 게시판입니다. 2016년 7월 이전의 글은 다음 링크를 참조하세요. 구 소프트웨어 뉴스 / 구 소프트웨어 포럼 / 구 뉴스 리포트 / 구 특집과 정보 / 구 스페셜 게시판 바로가기

조회 수 2078 댓글 21
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참고/링크 https://shunsukesaito.github.io/PIFuHD/

image.png

다른 추가적인 정보 없이 왼쪽의 사진만으로 생성해낸 3D 모델입니다. 

해상력이 매우 뛰어납니다. 

 

 

 

 

image.png

 

앞모습만 보고 뒷모습까지 유추해 냅니다.

 

 

 

 

image.png 

소스가 영상이라도 문제가 없습니다. 

 

 

라이다도 쓰지 않습니다. 사진 한장이 전부입니다. 

라이다로는 저 정도 샘플링 빈도와 해상도를 동시에 만족시키는게 불가능하다고 생각됩니다.

 

 

현재 실시간 컴퓨터 비전은 라이다가 주가 되기보다는 카메라를 통해 인간 수준의 인지 능력을 추구하는 방향으로 가고 있는것 같습니다.

라이다는 정밀도를 보정하는 보조 용도로만 쓰이고요. 

 

 

라이다가 아무리 발전해도 감지할수 없는 부분까지 예측하는건 불가능하기 때문에 

결국 비전처리 모델이 인간수준의 인지 능력을 갖추는것이 중요해 보입니다. 

 

 

 

 

아래는 애플의 Depth API가 그리는 깊이 맵입니다. 

 

IMG_2309.jpg

 

(카메라 + 라이다) 

 

카메라와 라이다 둘다 사용해 얻어낸 깊이 맵입니다. 가까울수록 진한 색으로 표현됩니다. 

 

 

 

IMG_2310.jpg

(카메라X + 라이다)

 

카메라만 가리자 해상력이 급격히 떨어지는것을 볼 수 있습니다. 
그만큼 카메라에 의존한다는 의미입니다.

 

현재 스마트폰에 들어가는 라이다 해상도는 생각보다 매우 낮습니다. 

 

 

IMG_2311.jpg

(카메라 + 라이다X)

 

반대로 라이다만 가리자 해상력이 돌아옵니다.

즉, 카메라 이미지만으로 사람처럼 어느정도 깊이를 인지할 수 있습니다

물론 라이다를 병용하면 어둡거나, 먼 거리, 시각 정보 만으로 판단하기 어려운 상황에서도 정밀한 결과물을 얻지만 주 역할은 카메라가 합니다. 

 

 

+ 구글의 Depth API는 라이다를 사용하지 않고 단일 카메라만으로 깊이를 인지합니다.

 

 

image.png

 

테슬라도 카메라만으로 깊이 매핑을 합니다. 이런걸 Pseudo-Lidar라고 합니다. (예전에 소개된 글 링크)

 

 

 

 



  • ?
    미주 2020.11.30 02:15
    아이패드 프로 3세대에서 4세대 넘어올때, 라이다가 추가된것 치고는 깊이 인식에 있어서 큰 성능차이를 보이진 않았죠
    대신 3세대가 연산량이 많은지 더 뜨겁다고 하던.....
  • ?
    NPU 2020.11.30 02:20
    ARKit4 부터 추가된 애플의 Depth API는 라이다 기기에서만 사용가능하기 때문에 깊이 인식에 있어서 엄청난 차이가 있을수밖에 없을겁니다. ㅎㅎ
    패드프로 4세대 발매당시엔 ARKit3.5에 머물던 시절이라서 그런 얘기가 나왔던것 같네요
  • profile
    title: 이과검사      BLACK COW IN YOUR AREA 2020.11.30 02:15
    애플 라이다는 인텔 리얼센스 비슷하게 끝날지도 모르겠네요.
  • ?
    NPU 2020.11.30 02:22
    제가 적다 보니 라이다가 아예 쓸모없다는것처럼 보일 수는 있는데
    근거리에서만 저렇고 거리가 좀 떨어지면 라이다 유무의 차이가 매우 커집니다.
    스마트폰에선 스테레오 이미지만으로 정밀하게 거리를 재는게 어렵기 때문입니다.
  • profile
    Loliconite      여긴 이제 캬루가 지배한다! 2020.11.30 08:04
    전함처럼 대즐패턴 쓰면 AI가 혼란스러워 하겠네요.
  • ?
    NPU 2020.11.30 12:57
    눈에띄는 패턴이 있으면 컴퓨터 입장에선 알아보기 쉬울 것 같고..
    배경에 녹아든다면 사람처럼 혼돈에 빠질듯 하네요
  • ?
    dmy01 2020.11.30 09:36
    와...대박정보 님 최고
  • ?
    NPU 2020.11.30 12:56
    영감을 주었다니 기쁩니다
  • profile
    title: 저사양아라 2020.11.30 12:43
    SF 만화보면 사진을 회전해서 감상하는 장면이 나오는데 가능한 거였군요
  • ?
    NPU 2020.11.30 12:55
    와 생각해보니 예전에 저는 그런거 보면서 정말 말도 안된다고 생각했는데, 지금은 이런 기술을 스스로 찾아서 소개하고 있다는 사실이 재미있네요 ㅋㅋ 좀 더 열린 자세를 가져야겠어요
  • profile
    동전삼춘 2020.11.30 13:30
    흠.....색상 채널 별로 심도계산을 해서 정확도를 높이는 걸까요. 되게 신기하면서도 재밌네요.
  • ?
    NPU 2020.11.30 13:43
    기존에도 그렇게 동작하는 모델은 많았지만 위 모델은 사진에서 사람이 나온 부분만 분리해내고 이게 사람이라는 가정 하에서 동작한다고 합니다
    사진에서 몸통과 팔 다리의 위치와 각도를 읽어내기 때문에 기존 방식들보다 훨씬 정밀한 결과를 얻어낸다고 합니다.
  • profile
    동전삼춘 2020.11.30 13:44
    아, 이미 학습한 결과를 반영해 그것에 맞는 계산을 하는 거군용.
  • ?
    NPU 2020.11.30 14:17
    그런 것 같습니다
  • profile
    체셔 2020.11.30 14:27
    이걸 보고 갑자기 티모 피규어가 만들어져 보고 싶어졌습니다
  • ?
    마라톤 2020.11.30 14:38
    좋은 정보 감사합니다. ^_^
  • profile
    군필여고생쟝- 2020.11.30 15:38
    엔비디아에서 많이 발표했었던 프로젝트이긴 한데... 아무래도 신뢰성이 떨어지니 어쩔 수 없이 카메라를 2개 이상 쓰거나 라이다를 다는 수밖에... 사람같은 경우는 어차피 다 정형화 되어있으니 만드는건 어렵지 않죠. 자율주행에서 쓰이기엔 도로에서와 같이 무궁무진한 장애물이 있어 조금 힘들 것 같습니다만 또 어떻게 될지 모르겠네여 ㅋㅋ
  • profile
    title: 마스크쓴자칭      故 앤드류 베닌텐디의 명복을 빏니다. 2020.11.30 15:40
    안보이는 쪽까지 알아서 유추해내는건 정말이지 놀랍네요
    이런게 미래인가 싶네요
  • profile
    슬렌네터      Human is just the biological boot loader for A.I. 2020.11.30 17:48
    그래서 메트릭스는 언제쯤!?
  • ?
    설레이는북극곰 2020.12.01 08:03
    전봇대나, 가로등, 가로수에 가려져서 갑툭튀하는 전동킥보드,배달오토바이, (미친운전자의)자가용 등등도 빨리 판독해낼수있는 기술이 도래하길 빕니다..
  • profile
    Grrmel 2020.12.08 01:50
    생각보다 퀄이 괜찮네요. 싱기

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