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소식, 참고
2019.05.31 21:30

손에 쥔 물체를 판별하는 장갑

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조회 수 1096 댓글 5
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참고/링크 http://news.mit.edu/2019/sensor-glove-hu...otics-0529

MIT가 이미지 인식 기술을 쓰지 않고, 손에 쥔 물체의 형태와 무게를 파악하는 촉각 센서 장갑 STAG(Scalable Tactile Glove)을 개발했습니다. 

 

550개의 작은 촉각 센서가 내장돼, 회선 신경망에서 학습한 데이터 세트를 통해 물체를 파악하는 식입니다. 깡통, 가위, 공, 숟가락, 펜, 컵 등 26개 물체를 가지고 테스트해보니 정답률은 최고 76%, 60g 이내의 무게라면 무게 예측도 대충 되는 듯. 

 

그리고 한가지 특징이 또 있으니 가격이 쌉니다. 센서가 달린 장갑은 센서 50개를 달아놓고 몇 천 달러에 팔리는데, 이건 몇 백개를 달았지만 10달러 밖에 안 된다네요. 압력에 따라 저항이 바뀌는 전도성 고분자를 라미네이팅해 도전성 폴리머 필름 구멍에 전도성 실을 꿰메 넣어 압력 센서로 쓰는 구조 덕분인듯. 

 

로봇이 사람이 하는 일을 대체하려면 우선 물체가 뭔지 파악하는 게 우선이라서 이런 기술을 개발한다고 합니다. 

 

01_o.jpg

 


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    군필여고생쟝- 2019.05.31 21:33
    역시 MIT는 다르네요
  • profile
    키리바시 2019.05.31 21:47
    가격이 정말 놀랍네요
  • profile
    title: 용사님까마귀      잠을 미루는 건 내일이 오지 않길 바래서야. 2019.05.31 21:53
    땡땡이장갑으로 도색하고 싶은 비쥬얼입니다...
  • profile
    ForGoTTen      결재중.... 2019.05.31 23:59
    오... 생각보다, 굉장히... 머신러닝 하기 좋아보이는 요소들이네요.
  • ?
    야고 2019.06.01 02:32
    가격이 엄청나네요..


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