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가전 / 가젯 / 테크 : 가전 제품, 멀티미디어, 각종 IT 기기와 여기에 관련된 기술의 이야기, 소식, 테스트, 정보를 올리는 게시판입니다.

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조회 수 1161 댓글 15
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샤오미 나인봇의 SNSC 시리즈는 전세계에 가장 많이 깔린 전동 킥보드 모델 중 하나라고 할 수 있겠습니다. 왜냐구요? 이게 렌탈 킥보드 시장을 사실상 꿀떡 삼켜버린 모델 중 하나거든요. 지금껏 자체개발 또는 타사 업체 킥보드를 사용한 렌탈업체가 어떻게 변했는지를 생각해 봅사다

 

쏘카 그린카가 안이 다 썩어문드러진 채로 개판이 되어 중고차 시장에 간간히 나오는 것처럼, 공유킥보드도 예외는 없습니다. 이렇게 약 1-2년동안 개처럼 굴러서 걸레짝이 다 되거나, 공유 킥보드 탈취 시도가 잦은 해외의 경우 각종 도난 및 분실 사건 등의 피해를 입었던 .. 뭐 그런 시련들을 겪은 렌탈 킥보드는 간간히 중고시장에 올라오는데요.

 

회로 및 PCB 디자인 수준에서 렌탈 킥보드는 개인을 대상으로 판매되는 나인봇 모델과 사실상 동일합니다. SNSC 1.X 버전은 나인봇 ES4를 기반으로 하고, 현재 구르고 있는 2.X 버전은 G30 Max를 기반으로 하고 있다고 보심 되겠구요. 현재 한국에서 현역인 SNSC 2.3 모델 같은 경우 BMS STM8, ESC는 STM32를 이용하여 개인용 G30 모델과 동일한 케이블 핀아웃 구조를 이용해 계기판 및 모터와 통신하고 내부 프로그램을 실행하는 구조로 구성되어 있습니다. 후술하겠지만 반도체 대란 터지고 나온 모델은 AT32로 변경. 

 

물론 하드웨어 구성이 조금 다릅니다. 렌탈형은 배터리가 분리형이고, 킥보드 본체가 접히지 않으며, ESC의 위치가 살짝 다릅니다. 또한 아예 물에 잠겨도 정상동작함을 보증하기 위해 배터리가 2중으로 실리콘 실링 처리되어 완전한 방수를 보장함과 동시에, 아래엔 아예 안에 들어간 물의 배수를 위한 구멍이 뚫려 있는 등 여러 차이점이 존재합니다. 

 

모 렌탈 업체에서 퇴역하고 장기렌탈로 SNSC 2.3 전동 킥보드를 저렴한 가격에 팔았었습니다. 어차피 이걸 떠오면 소유권이 본인에게 넘어가고, 그럼 내가 이걸로 무슨 짓을 하든 상관이 없다는 의미이죠. 물론 그 가격이면 개인용 킥보드를 사는 것이 더 비용 효율적이고 좋지 않겠느냐 싶지만, 전 뼷속부터 구제가 불가능한 공돌이이기 때문에 이걸 사서 개인용으로 개조하는 방안을 택하게 됩니다.

 

지금 사용하고 있는 이 모델이, 렌탈형으로 사용되던 모델을 구매하여 인수했음에도 불구하고 킥보드의 전원 및 배터리함 제어와 같은 모든 기능을 앱을 경유하여 실행합니다. 이는 즉 본인 소유임에도 불구하고 실질적인 제어권은 렌탈회사에 있다는 의미고, 전 그저 그게 싫었을 뿐입니다. 윌리고 불빠따고 일단 둘째치고, 폰 배터리가 없을 때 킥보드를 못 켠다던가, 회사 서버가 메롱하면 킥보드가 안 꺼진다던가 하는 문제는 실제 활용에 있어 크고 작은 문제점을 불러일으켰죠.

 

당연히 이 모델을 개인용으로 개조하면 이런 문제가 없이 오롯이 나만의 킥보드를 가질 수 있다는 의미가 되시겠으므로, 개조를 시작합니다. 

 

상세한 개조법은 이글에 적지 않을 계획입니다. 일단 제가 귀찮고, 공유형 전동킥보드의 존속을 원하는 입장에서 해당 정보가 실제 운용중인 공유형 킥보드의 도난 및 손괴 행위에 사용될 우려도 있고요. 절도와 같은 범죄는 저능아들이 저지르는 행위이며 보통 저능아들은 외국의 포럼을 검색하면서까지 이걸 할 방법을 알 턱이 없고, 그걸 설령 하더라도 내부의 GPS 모듈괴 CCTV 덕에 다 잡히게 되어 있기에 해봣자 소득은 없을테지만 어쨌든 여러분은 착하다고 믿습니다.

 

 

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먼저 iot 모듈을 제거하게 되는데, 현재 대부분의 국가에서 운영중인 나인봇 기반 전동 킥보드에는 세그웨이 정품 iot 모듈이 아닌 타사 제품이 적용됩니다. 공유 킥보드에 뭔가 버튼이 없는 계기판이 붙어있다면, 그것이 바로 iot 모듈입니다.

 

보아하니 국내에는 Queclink 사의 T-Panel 모델을 iot 모듈으로써 사용 중인것 같습니다. 왜 세그웨이 정품이 아닌 제품을 사용하는지는 잘 모르겠습니다. 비용 문제인가.. 아무튼 저것이 계기판을 대체하게 되므로 계기판 쪽 데이터 라인을 쓰는데, 이유는 모르겠지만 저것은 36V를 주 전원으로 사용한다는 특성이 있습니다. 어쨌든 버립니다. 저것을 버리게 되면 순정 계기판이 필요한데, 이는 알리에서 20달러면 삽니다. 누구때문에 달러가 좀 많이 올라서 몇천원 더 비싸졌을지도.

 

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이후 배터리를 분해하고, STM8을 이용해 펌웨어를 플래싱 합니다. 보아하니 공유형과 일반형은 배터리 쪽 펌웨어도 다른 듯 싶은데, 듣기로는 완충 전압컷이 좀 다르다고 하기도 히고 잘 모르겠습니다. 

 
 

 

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ESC 모듈을 분해한 후 STM32의 SWDIO / SWCLK 핀에 접근합니다. 듣자하니 5V 없이 SWDIO / SWCLK와 GND만 물려도 통신이 된다는데 원래는 안되는게 아닌가.. 어쨌든 개인용 펌웨어 플래싱을 했지만 작동하지 않습니다. 그 이유는
 
AT로 시작하는 시리얼 넘버를 보유한 ESC는 플래싱이 불가능합니다. 슬슬 퇴역하기 시작하는 중후기형 SNSC 2.3는 반도체 대란 이후에 STM32의 물량이 줄자 이를 대체하기 위해 소스코드 레벨에서 호환되는 AT32를 대신 갖다박아서 만든 것으로 보이며, AT32용 바이너리는 현재 지원이 제한적입니다. 이에 따라 저 ESC는 갖다 버리면 되겠습니다.

 

 

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나인봇 순정 ESC를 연결하고 배선을 적당히 만져줍니다. 순정 계기판은 5V를 사용하기 때문에, iot 대시보드에 적용되는 36V가 그대로 들어갈 경우 어떤 일이 생길지는 굳이 안써도 아시겠죠.
 
개조 후 배터리 뚜껑을 덮으면, 배터리 뚜껑을 여는 모듈과 컨트롤러가 더 이상 통신할 수 없습니다. 전자식 배터리 뚜껑 래치는 공유 킥보드 ESC에만 있기 때문이죠. 해당 모듈로 가는 배선을 일단 빼놨는데, 그냥 5V를 걸어서 모터가 돌아가는 단순무식한 구조는 아닌 것으로 보입니다. 적절한 도구가 있으면 수동으로 뚜껑을 열고 배터리와 컨트롤러에 접근이 가능하기는 하지만, 어차피 잘 망가지는 부분은 아니잖아요? 실리콘 바르고 테이프로 둘러버립니다. 몇년 타다 안에가 고장나면 버릴 각오죠.
 
커펌 올리고 36V 25W 최대출력으로 설정, 모터의 전기장을 약화시켜 최고 속도를 올리는 기능인 Field Weakening을 적절히 설정합니다. 과하면 모터가 타고 적으면 재미가 없거든요. 쓰로틀 리스폰스를 전류 기반으로 동작하도록 바꾸게 되면 초반 빠따가 엄청나고 최대 1000W 이상의 출력을 낼 수 있는 괴물 나인봇 맥스가 됩니다. 최고속은 시속 40km이지만 어디까지나 최고속일 뿐, 순정 모터와 36v 배터리로는 평지 쓰로틀 조작만으로는 30-35km/h가 한계입니다. 초반토크가 엄청나다는 것은 장점. 윌리가 엄청나게 잘 되므로, 앞으로 윌리 연습이나 하고 갖고놀다가 버릴 계획.
 
아, 물론 그 썩어빠진 고철덩어리를 사서 개조할 바에는, 신차급 중고 나인봇 맥스 G2를 사십시요. 여러분은 똑똑하기 때문에 본인처럼 멍청한 생각은 하지 않을 것으로 믿습니다. 

 

 

 

 

 

 



  • profile
    title: 오타쿠아라 2025.01.09 05:24
    기한다된 킥보드를 판매하는건 몰랐네요.
    흥미로운 내용이였습니다
  • profile
    霊夢      레무/연약한 대학생 Nikon FE2 35/2 1480일차 2025.01.09 05:49
    가볍지도 않고 접히지도 않는데다가 사실상 서스는 장식인 저걸 살 이유는 가격빼고는 없긴하죠
    예전에 빔에서 판매한 모델은 개인용처럼 사용가능하게 만들어서 판매하던거같은데 요즘모델은 공킥특화로 튜닝된게 많아서 귀찮네요
  • profile
    캐츄미      5700g, 5800x, 5950x 2025.01.09 10:10
    공유 킥보드시장에 왜 그리를 뛰어들었는지 그때나 지금이나 이해는 안되는데 (전기자전거도 아니고)
    이렇게 그때의 부산물이 시장에 나오기도 하는군요
  • profile
    veritas      ლ(╹◡╹ლ)  2025.01.09 14:39
    공킥 시장이 과열되긴 했었습니다. 이게 적당히 있어야 되는데 한 지역에 킥보드가 너무 많이 풀리다 보니까 여러모로 문제가 됬었죠. 세계 어디에서든 일어나던 현상 이었으며 그때 퇴역한 기체들을 파는거같아요
  • profile
    야생감귤 2025.01.09 13:28
    ESC까지 갈아야 한다면 메리트가 묘하네요. 본체 가격이 많이 싼가요?
  • profile
    veritas      ლ(╹◡╹ლ)  2025.01.09 14:37
    20줬고 esc 중고로 6만원 정도 줬는데 멍때리다가 소트내고 날려먹어서 또 그만큼 줬어요. 그니까 이걸 비용적으로 봤을 때 메리트는 사실상 없고... 뭐 아예 공유킥을 훔쳐가질 않는이상 말이죠. Esc는 알리발을 쓰면 싸긴 합니다. 그치만 이걸 하는 과정 자체가 엄청나게 손이 많이 가는 작업이라서 전 일단 돈값 못한다고 보고..

    전 이걸 원래 렌탈 모델로 이용중이었으며 해지하게 될 경우 발생할 위약금 때문에 사실상 노예처럼 쓰다가 인수할 기회가 생겨 가져온거라 뭐...
  • ?
    Henduino 2025.01.09 15:06
    분명 돈을 주고 구매한 제품인데 자사 앱을 통해 제어하는 부분이 컬처쇼크네요. 장기렌트도 아니고..
  • profile
    veritas      ლ(╹◡╹ლ)  2025.01.10 02:51
    이게 좀 문제죠. 저도 이해가 안되는데, 그냥 렌탈로 쓰던 모델을 그대로 인수하게 하면서 렌탈 했을때처럼 쓰게 했으니 뭐...
  • profile
    벨드록 2025.01.09 16:19
    집에 안쓰는 전동 킥보드가 있는데....... 아직 배터리가 살아있으려나......;;;
  • profile
    유지니1203 2025.01.09 19:02
    STM32면 ST-Link V2 기준 MCU에 전원이 공급되고 있으면 다운로더 케이블에는 SWDIO / SWCLK / GND만 연결되면 펌웨어 업로드 가능할겁니다.
    해보니까 올라가더라고요
  • profile
    veritas      ლ(╹◡╹ლ)  2025.01.09 22:58
    Vcc가 인가가 되있지 않은 상태로 swdio swclk gnd만 연결해도 펌웨어 업로드가 되더라.. 는 증언이 있는데 전 일단 이해를 못 하겠어요
  • profile
    wjdgowns77      유령회원 정해준입니다. admin@nonaver.com 2025.01.10 00:50
    저는 하드웨어 그대로 두고 관제서버만 재구축 진행중인데 아예 하드웨어 작업을 해버리셨네요.... 가장 확실한 방법이긴 하지만 시간과 기능손실이 큰....
    일단 Max Plus는 세그웨이에서 판매할때부터 QuecLink모듈이 적용되어 있고 같이 한 짝으로 공급되는 제품이 맞습니다. IoT는 세그웨이에서 자체개발 안 하고 다 외주를 주는것 같더라구요. Queclink말고 타사 제품이 적용된 맥스도 있긴 있습니다. (아마 목 부근에 IoT달려있는 모델)
    개인킥이랑 공유킥이랑은 서로 오묘하게 다릅니다. 모터 치수도 오묘하게 다르고 합니다. 나중에 뭔가 타면 부품 구하기가 어려워서 수리하기기가.... 쉽지 않은데 저기 회사에서 수리비를 너무 비싸게 청구해서 좀 그렇더라구요.
    그래서 전 부품용으로 두대 구했습니다.
  • profile
    veritas      ლ(╹◡╹ლ)  2025.01.10 02:50
    모가지 쪽에 달림 + 나인봇 순정 계기판이 세그웨이 정품이 아니었나요? Queclink 제품이 비표준? 인줄 알았는데 의외네요. 해외 사례들이나 국내에도 일부 업체가 Queclink도 모가지 모듈도 아닌 그런 애매한 모듈을 쓴 경우도 많더라구요

    관제서버를 재구축 한다면 이게 개인선에서 가능한 일일까요? 아 진작에 이렇게 했어야 하나 싶은데, 그래도 직접 하드웨어를 개조하니 SHFW도 깔리고 지금 완전 불빠따에 리스폰스도 개빨라서 맘에들긴 합니다.

    지금 queclink 모듈이 남아있는데 이건 어디다가 써야할까요
  • profile
    wjdgowns77      유령회원 정해준입니다. admin@nonaver.com 2025.01.10 03:38
    네, 세그웨이 나인봇에서 ZK600모듈이 정품으로 달려나옵니다. 아마 자전거에는 omni제품 들어갈겁니다.
    관제서버 재구축은... 해볼만 해볼거같긴 한데 세그웨이쪽 도움을 전혀 기대할수가 없기에 확실히 가능할지는 모르겠네요... 다만 관제서버를 바꿔도 설정 자유도가 많이 떨어져서 추가적으로 할 수 있는게 크루즈모드 추가하는거 빼고는 그닥 없습니다.

    이미 ESC(전자변속기) 죽었으면 IoT 모듈 단독으로는 할 수 있는게.... 중고시장에 유통되는거 외에는 없을겁니다.
    IoT - ESC - 밧데리 다 SNSC용으로 맞춰야되서 단독사용 까다롭습니다.
  • profile
    MA징가 2025.01.10 14:57
    어느 때부턴가 아파트 지하주차장에 전동키보드를 버리는 주민들이 생기더군요.
    버리는 것도 폐기비용이 드는지라 참 얌체들.. +_+

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