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가전 / 가젯 / 테크 : 가전 제품, 멀티미디어, 각종 IT 기기와 여기에 관련된 기술의 이야기, 소식, 테스트, 정보를 올리는 게시판입니다.

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조회 수 799 댓글 3
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Windows CE 기기가 있읍니다.. 그 물고기 잡는 기계 만드는 Lowrance 라는 회사에서 만든 Endura 라는 모델 입니다. 옛날꺼고 제조사에서 버린 제품이라 롤오버 문제가 해결이 안 되었고, 또한 내부적으로 시리얼 통신을 통해 소프트웨어와 GPS 칩이 NMEA 신호를 직접 받아 통신하는 원리로 인해.. 아무래도 GPS 칩 내의 컨피규레이션을 바꿔서 GPS 갱신 주기를 초당 5회 정도로 만든다던가 하는 도깨비질이 가능하다 싶었죠.

 

터미널 에뮬레이터를 깔고 직접 통신을 시도해본 결과, NMEA 데이터 스트링 위에 다음과 같은 문구가 나옵니다.

 

ST-ericsson uk ltd copyright 2009. GN_GPS_NAV_LIB: 3.02.5-090813-510-0000

네 ST Ericsson에서 생산이 된 칩이라고 합니다. 시리얼 통신에서는 COM2: Glonav GPS 장치라고 표시가 됩니다. 이게 무슨뜻이냐, Glonav는 NXP에 한차례 넘어갔고 NXP는 GPS 칩셋 사업부를 ST Ericsson한테 던진걸로 알고있습니다. 이말인 즉슨 이 칩은 Glonav - NXP - ST Ericsson과 밀접한 관련이 있다는 뜻이고, 따라서 위 제조사가 생산하는 GPS 칩을 찾아보면 답이 금방 나올거라고 생각합니다.

 

그래서 답을 알아냈고, 위 회사에서 생산하는 것으로 보이는 칩은 딱 하나인 것 같습니다. 아닐 수도 있습니다만, GNS7560 모델이죠.

 

GPS 칩을 제어하기 위해서는 NMEA 명령어를 사용할 수 있으나, GPS에서 정보를 받아 기기로 보내주는 명령어와는 달리 칩을 제어하는 명령어는 독자규격이라서, 뭐 이를테면 SiRF Star 칩이라던가, U blox, Trimble 등의 각각 다른 제조사마다 그 명령어가 전부 다릅니다. 유명한 칩 브랜드들은 앵간해선 전부 그 커맨드가 공개가 되어 있죠. 심지어 SiRF는 너무나도 유명한 나머지 아예 SiRF 칩의 컨피규레이션을 터치 몇번으로 수행할 수 있도록 나온 Windows CE 용 소프트웨어까지 존재하는 상황인데요....

 

문제는, GNS7560은 전혀 그렇지가 못합니다. 데이터시트 

https://www1.futureelectronics.com/doc/ST-ERICSSON/GNS7560ET2UM.pdf

에서는 그 커맨드가 공개되어 있지 않고요.

 

https://github.com/Nu3001/hardware_rk29_gps/blob/master/gns7560/inc/GN_GPS_api.h#L340

위 코드의 주석에 적혀있던 

 

$PGNVS,GSLP

NMEA 명령어를 터미널에 입력하니 진짜 개같이 잘먹어줍니다. 예시로 든 코드의 경우 GPS를 슬립 모드로 전환하는 코드이고, 이 코드를 보낼 시 ACK가 정상적으로 출력되며 GPS가 일시 중지되는 동작을 취함을 확인했습니다.

 

문제는 이것들 말고도 다른 NMEA 독자 규격 제어 코드를 알아야 하는데, 구글에 검색해도 빙신에 검색해도 그냥 하나도 안 나오고, 뭐 GPT 같은 애들한테 물어봐도 지혼자 뇌내망?상질하면서 이상한 코드 만들어서 토해내더라구요. 

 

그러나, 저 Git이 존재하는 이상, 분명히 본 칩을 NMEA가 아닌 다른 방법으로 제어하는 방법이 있을 거라고 생각합니다. 아니 애초에 그렇기에 짓헙에 올라간 저 코드가 존재하는 게 아닐까...

 

  1. 이게.. Windows CE 장치에서 GPS가 내부적으로 시리얼 통신을 수행하는 케이스의 경우, 시리얼 통신으로 NMEA string을 수신하여 GPS와 통신하는 방법 외적으로, 뭔가 직접 칩에 커맨드를 내린다던가, 다른 프로그램을 사용한다던가, 하는 방법은 없나요.
  2. 이렇게 검색해도 안 나오는 커맨드의 경우, 제조사는 이걸 어떻게 구현한건지... 아.. 이럴땐 어디다 물어봐야되는지...
 
구글링만 10시간째 소득이 없습니다. 뭐 이럴땐 어떻게 해야할지... 저도 개인적인 프로젝트로 액정이 달려서 다양한 정보를 화면에 표시하는 고주파 GPS를 만들어보고 싶고, 고주파 GPS의 경우 핸드핼드로 다용도로써 나오는 모델은 찾기가 힘들고.. 뭐 있어봣자 aim 같은 브랜드로 레이싱 전용으로 쉽게 탈착도 어렵고 가격도 돌았더만요.. 전 그런거 필요없는데...
 
어디에 꽂혀버렸는지 동일한 모델을 지금 두개를 사버려서... 아.... ;;;
일단 로렌스 회사에는 이메일을 넣긴 했는데.. 뭐 씹힐게 뻔할거같고.. 칩 제조사에도 문의를 해봐야할거같은데 너무 구형 칩이고 st 에릭슨에서 더이상 이 칩을 안 만들어서 아;;;


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    title: 야행성야생감귤 2024.06.06 10:05
    정상작동하는 상태에서 점퍼선날려서 시리얼로 무슨 데이터가 지나다니는지 확인하는게 베스트인데 패키징이 BGA군요
    시리얼 모니터같은게 있으면 좋을텐데 윈도우라 프로그램 하나가 잡고있으면 못볼거같고...어렵네요
  • ?
    도토로이 2024.06.06 11:36
    깃허브에 hardware_amlogic-master hardware_rk29_gps-master에 관련 코드 있는데 GN으로 시작하는 함수들이 a 라이브러리에 있는거 같습니다.

    메뉴얼이 없으면 .a를 역공학으로 뜯는거 말곤 방법 없을거에요.


    링크 주석에 확실히 커맨드 예시가 있네요.
    GN_PGNV_NONE, ///< No Command received.
    GN_PGNV_GSLP, ///< $PGNVS,GSLP - "Go To Sleep" command received.
    GN_PGNV_WAKE, ///< $PGNVS,WAKE - "Wake-up" command received.
    GN_PGNV_SDWN, ///< $PGNVS,SDWN - "Shutdown" command received.
    GN_PGNV_RSET ///< $PGNVS,RSET - "Re-Set" command received.
  • profile
    veritas      ლ(╹◡╹ლ)  2024.06.13 19:01
    해결했습니다. 애초에 시리얼 통신자체가 개구라였네요. 가상 시리얼포트에 무슨짓을 해봣자 먹힐리가 없고, 애초에 칩 드라이버가 OS상에 내장되있어서 레지스트리 만져서 해결했습니다.


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