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가전 / 가젯 / 테크 : 가전 제품, 멀티미디어, 각종 IT 기기와 여기에 관련된 기술의 이야기, 소식, 테스트, 정보를 올리는 게시판입니다.

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참고/링크 https://github.com/esc122/RaspberryPi-RobotCar

 

라이다 센서+라즈베리 파이로 방의 지도를 만드는 프로젝트입니다. 

 

라즈베리 파이 4 4GB에서 YDLIDAR X2L 라이다 센서 데이터를 수집해 방 안에 있는 컴퓨터 시스템으로 전송, 유니티에서 3D 오브젝트를 만듭니다. 



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    NPU 2022.07.03 22:47
    룸플랜 API가 생각나네요

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