라이다 센서+라즈베리 파이로 방의 지도를 만드는 프로젝트입니다.
라즈베리 파이 4 4GB에서 YDLIDAR X2L 라이다 센서 데이터를 수집해 방 안에 있는 컴퓨터 시스템으로 전송, 유니티에서 3D 오브젝트를 만듭니다.
참고/링크 | https://github.com/esc122/RaspberryPi-RobotCar |
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라이다 센서+라즈베리 파이로 방의 지도를 만드는 프로젝트입니다.
라즈베리 파이 4 4GB에서 YDLIDAR X2L 라이다 센서 데이터를 수집해 방 안에 있는 컴퓨터 시스템으로 전송, 유니티에서 3D 오브젝트를 만듭니다.