(동영상 중간부터 보셔야 하기 때문에 iframe이 아닌 링크로 대신합니다)

 

https://youtu.be/8OfowgD4CT0?t=1h1s

 

사진에서 몇 초 후 시작되는 영상에 상하 왕복 운동이 실린 것 처럼, 스텝모터로 왕복운동을 제어하고 싶습니다. 

 

1분당 약 160번정도 왕복을 해야 하는데, 생각나는 방법이 딱히 스텝모터밖에 없습니다.

 

그냥 캠 같은 것을 써도 될 일이지만, 저 왕복운동의 길이가 때에 따라 다 달라져서 어쩔 수가 없네요.

 

서보모터같은 경우 회전각이 제한되어있어 무리고, 스텝모터는 저속회전하면 진동이 커지기 때문에 감속하여 사용하려고 합니다.

 

저런 운동을 구현하기 위해서 딱히 다른 묘수가 있을지 궁금합니다.