안녕하세요
탱크 색적기를 만들고 있는데, 이게 생각보다 잘안되네요
이런 애들은 당연히 잘되고
요런 애들까지도 잘되는데
이런애들은 감지가 안되는 ...ㅠ
map 점수가 54점 정도인데, 이정도면 상품성이 없겠죠...?
물론 정밀 사진에는 잘먹힙니다만, 가미가제 드론을 만들려면 잘 감지 안되는 저런 유형의 탱크가 잘 감지 되어야 할텐데 말이죠...
정밀사진을 뽑아서 사물인식하려면
> 카메라 비용 증가 > 3축 자이로/떨방 필요 (이건 가능성)> 이미지 처리 파워 증가 필요> 비용 증가!
의 악순환이 될거 같아서.. 최대한 라즈베리파이 공식카메라/ 또는 웹캠 정도로 끝내보려고 합니다.
>데이터를 더 모아야 할지 (현재는 160장 정도로 학습시켜봤습니다)
>domain randomization 를 써먹어야 할지 (이건 적용을 안해봤는데, 적용하면 많은 도움이 될지..?) ...
저는 콤피타를 1도 모르는 정말 문외한이라 여러분들의 도움이 필요합니다!