MIT의 젠가 로봇입니다. 로봇을 완전히 새로 만든 건 아니고, ABB의 산업용 로봇 IRB-120에 부드러운 집계와 센서, 관절, 카메라를 달아서 작동.
시각과 촉각 정보로 학습시켜 블록을 성공적으로 빼낼 확률을 56.4%에서 88.2%까지 높였습니다. 이것도 머신 러닝이군요.
MIT의 젠가 로봇입니다. 로봇을 완전히 새로 만든 건 아니고, ABB의 산업용 로봇 IRB-120에 부드러운 집계와 센서, 관절, 카메라를 달아서 작동.
시각과 촉각 정보로 학습시켜 블록을 성공적으로 빼낼 확률을 56.4%에서 88.2%까지 높였습니다. 이것도 머신 러닝이군요.