MIT의 Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL)는 물고기 모양의 해양 탐사 로봇인 SoFi의 동영상을 공개했습니다.

 

어안 렌즈를 장착한 카메라 모듈이 있어 고화질/사진/동영상을 촬영하며, 물고기처럼 꼬리를 움직여 헤엄칩니다. 수심 15m에서 40분 동안 직진/회전/상승/하강이 가능, 음향 통신 시스템을 사용해 속도나 방향을 바꿀 수 있습니다. 무선으로 3차원 조작이 가능한 물고기 로봇은 이번이 최초.

 

방수 처리한 슈퍼패미컴 컨트롤러로 조종하고, 꼬리 부분에 풍선 같은 체임버가 있어 물을 넣으면 팽창하고 빼면 수축합니다. 이걸 반복해서 꼬리를 흠들어 헤엄칩니다. 이 패턴을 바꾸면 속도가 달라집니다. 몸체 뒤쪽은 실리콘과 플라스틱. 모든 부분에 방수 처리가 되어 있습니다.