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가전 / 가젯 / 테크 : 가전 제품, 멀티미디어, 각종 IT 기기와 여기에 관련된 기술의 이야기, 소식, 테스트, 정보를 올리는 게시판입니다.

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IMG_7842.JPG

 

IMG_7843.JPG

 

드레멜 사의 드레멜 트리오(DREMEL TRIO) 라는 모델입니다.

 

스위치를 누르면 아래에 위치한 가변저항의 값에 따라 모터 측에 전달되는 전력의 면적을 높이는 방식으로 동작합니다.

 

찬찬히 뜯어보니 구조는 EMI 필터를 통과한 220V AC의 일부를 다이오드를 통과시켜 MCU의 전원으로 공급하는 것으로 보입니다.

 

문제는... 아무리 눈씻고 찾아봐도 전원을 안정이게 해줄만한 수단이 도저히 안보인다는 점?

 

고작해서 47nF짜리 전해캐패시터와 MCU 바로 옆에 붙어있는 바이패스 캐패시터(1608 사이즈) 단 하나가 전부였습니다.

 

 

처음의 원인은 모터입니다.

 

이 회로는 220V를 트라이악(TRIAC)으로 잘라내어 전파정류시킨 직류 전압을 모터에 인가하는 방식입니다. 그래서 모터는 직류 모터입니다.

 

이 직류모터의 브러시 조립이 잘못되어(이전에 한번 고장나서 사설수리를 맡긴 적이 있습니다) 브러시 접촉이 잘 안되고 있었습니다.

 

이때 원인을 찾기 위해 트라이악의 GATE 단자를 찍어보면, 스위치를 누를 때 정상적으로 반응하여 파형이 생성되는것을 확인할 수 있었습니다.

 

 

그런데 모터를 고치고 스위치를 눌러도 반응이 없어 같은 방법으로 찍어봤으나 이번엔 게이트가 죽었습니다.

 

그렇게 트러블슈팅을 해간 결과, MCU의 전원단이 타버렸다는 사실을 알게되었죠.

 

윗 문단에서 언급된 47nF짜리 전해캡과 바이패스 캐패시터를 모두 제거했음에도 여전히 VSS VDD 간 쇼트 반응이 나오고 저항이 3옴으로 찍혀 확인해본 결과 MCU의 전원단이 타서 내부에서 쇼트가 난 것이 맞더라구요.

 

아니, 모터를 제어하는 MCU가 모터 도는순간 튀는 전압을 못버티고 죽어버리는게 말이돼?!

 

됩니다...

 

컨트롤부 PCB만 따로 AS센터 통해서 구할 수 있으면 좋으련만 아마 저건 버려야할 것 같습니다...

 

역시 단순한것이 최고다...



  • profile
    veritas      ლ(╹◡╹ლ)  2024.01.24 00:06
    모터를 mcu로 제어할이유가 ㄷ ㄷ ㄷ
  • ?
    노예MS호 2024.01.24 00:11
    고오급진 모터면 위상제어같은데 쓸수야 있죠 근데 이건 위상제어도 아니고 비용도...
  • ?
    archwave 2024.01.24 01:45
    충분히 이유가 넘치고도 넘칩니다.
    MCU 칩과 TRIAC 으로 모터의 회전 속도, 전력 소모 등등 온갖 것을 제어할 수 있고 각종 안전 관련 알고리즘도 넣을 수 있거든요.

    펌웨어 넣는 MCU 가 아니라 비슷한 역할하는 아나로그 칩들도 있긴 할텐데 그게 더 비싸고 기능도 제한적입니다.
  • profile
    veritas      ლ(╹◡╹ლ)  2024.01.24 02:08
    오 정보 감사합니다. 생각해보니 어차피 고급 제어기능을 넣을 거라면 아날로그 칩으로 제어하는 것보다는 훨씬 낫겟네요.
  • ?
    노예MS호 2024.01.24 09:13
    결국 인력을 갈아넣어 구현(...)한거로군요. 아날로그 칩들은 비싸지만 프로그래머는 월급만 넣어주면 동작(!)한다...
  • ?
    archwave 2024.01.24 18:17
    개발비 (프로그래머 월급 포함) 은 1 회 지불로 끝나지만, 부품은 두고 두고 계속 코스트가 들어갑니다.

    개발비 많이 들어도 부품 값 몇백원 아낄 수 있다면 이득이죠.
  • ?
    노예MS호 2024.01.24 09:15
    근데 회로를 찬찬히 뜯어보니 전원도 220V를 다이오드로 단방향 정류해서 때려넣는건 물론이고 딱히 회전속도 조절같은 고오급 기능도 없어보이더라구요(...)
    프로그램용 핀을 제외한 나머지 핀들은 가변저항 값을 읽기위한 아날로그 입력핀과 트라이악 제어를 위한 출력 단! 하나뿐으로 보였습니다. 나중에 회로도를 리버스 엔지니어링 해보면 알겠지만 정말 단순한 기능 하나뿐인...
  • profile
    360Ghz      case kill mark: BQ SB 802 white, CM H500m qube 500 FP, 3r L600/700/900/... 2024.01.24 17:17
    사실 걍 되게 간단한 이유죠. 상급기랑 하급기랑 급차이 둘 때 상급기에 온갖 기능 넣어서 제공하고 하급기는 모듈 다 잘라서 넣으면 그만이라... 개발은 하나만 했는데, 여러 기종으로 나눠서 내보낼 수 있으니 상품 다형성에 매우 유리합니다. 아날로그 칩 넣기 시작하면 그거 하나 빼고 넣을 때 마다 단가가 휙휙 바뀌니까요.
  • ?
    archwave 2024.01.24 18:20
    TRIAC 조도 조절 로 구글링해보세요.

    TRIAC 을 위상제어해서 다이오드 정류회로에서 나오는 DC 전압을 바꿀 수 있습니다.
    MCU 에 들어있는 A/D 컨버터 입력에 AC 전압을 분합해서 걸어주면 나머지는 그냥 펌웨어로 가능하고요.

    TRIAC 위상제어는 MCU 활용 예제 같은 것들도 많이 있을겁니다.

    외부 부품 갯수는 별 의미가 없죠. 펌웨어에 얼마나 고도의 알고리즘을 넣느냐에 따라 기능이 결정됩니다.
  • ?
    archwave 2024.01.24 18:25
    저 제품 기능에 대해서 알고 있지 않습니다만, 변속 기능이 아예 없는 제품이라도 TRIAC 위상 제어에 의한 DC 전압 안정화는 필요합니다. 모터로 들어가는 전류를 MCU 의 ADC 핀에 넣어주면 좀 더 정밀하게 회전 속도까지 안정화시킬 수 있고 과전류 방지 등등 상당히 많은 기능을 넣을 수 있죠.

    변속 기능이 없는 제품이라도 TRIAC 위상 제어가 있어야 프리볼트 (100~220V) 대응을 할 수 있고, 부하에 따라 콘센트 전압에 따라 회전수가 널뛰기하는 것도 막을 수 있죠.
  • ?
    노예MS호 2024.01.25 22:45
    아, 다른건 생각못했는데 프리볼트 대응이 유연해지겠네요! 덕분에 하나 더 알아갑니다.
  • profile
    낄낄 2024.01.24 00:07
    저렇게 만드느 게 오히려 싼가봐요?
  • ?
    노예MS호 2024.01.24 00:12
    MCU 단가가 아무리 싸봐야 최소한 천원은 할텐데요... 심지어 저거 ST껍니다
  • profile
    PAIMON      7460 2024.01.24 00:27
    https://www.digikey.com/en/products/detail/stmicroelectronics/ST7FLITE09Y0M6/1220166
    https://www.lcsc.com/product-detail/ST-Microelectronics_STMicroelectronics-ST7FLITE09Y0M6_C1339376.html
    이 아이인거 같아요 이미 단종된 칩이라 가격을 추산하기는 어렵지만 롤 하나 샘플런이 개당 0.6불이니 대량으로 사면 5-6백원하거나 더 쌀거 같네요

    수리를 하신다고 하신다면 회로가 단순한 PWM이라 멀리갈거 없이 ATTINY85 나 더 저렴한 솔루션으로는 센트급 MCU솔루션들도 있으니 그거 써도 괜찮을거 같아요
    https://cpldcpu.wordpress.com/2019/08/12/the-terrible-3-cent-mcu/

    여담으로 짭 라이트닝 케이블에도 SOT23-5/23-6 패키지인 센트급 묻지마 mcu랑 SOT23 MOSFET이 들어가더라고요
    https://fhrparts.com/pub/media/wysiwyg/connector.jpg
    https://discdepotstandrews.co.uk/files/2017/09/dd-photo-of-rivals-cheap-non-MFI-cable.jpg
  • ?
    archwave 2024.01.24 01:43
    칩들을 사서 붙일 수 없습니다. 컨트롤용으로 최소화된 8 비트 PC 라고 할 수 있거든요.
    제어하기 위한 펌웨어를 작성해서 구워넣어야 합니다.
  • profile
    PAIMON      7460 2024.01.24 02:22
    아날로그 핀 값 읽어서 PWM 쏴주는거야 간단하고 어렵지는 않으니까요...
    굽는게 조금은 어려울 수 있긴 하지만...
  • ?
    노예MS호 2024.01.24 09:11
    프로그램 만들어 넣는건 어렵지 않죠. 문제는 프로그램을 넣기 위한 디버거를 찾는 순간 배(새로사는)보다 배꼽(수리비)이 커져버리는 딜레마에 빠져버리는것....!
  • ?
    용산급행 2024.01.24 00:29
    ST7FLITE09M6TR 라는 자재인가보네유
    마우저에선 단종된거 같고 ST7FLITES2YM6TR 로 나오는거 같은데
    펌웨어랑 다운로더 가 문제군요
  • ?
    노예MS호 2024.01.24 09:11
    그죠 펌웨어 짜는데 드는 시간도 문제고, 디버거 사는순간 수리비가 더 높아져버렷
  • ?
    염발 2024.01.25 02:14
    고오오급 기술인 브러시리스로 오십쇼
  • ?
    archwave 2024.01.25 06:13
    위 제품의 경우 입력 핀 1 개, 출력 핀 1 개만으로도 충분히 구현할 수 있고요.
    ( 저항 하나도 아낄 정도로 원가 절감 압박이 강한 상황에서 저라면 이렇게 한다는 예시입니다. )

    AC 전원 입력 -- 저항 -- 버튼 스위치 -- 볼륨 -- MCU 의 입력 핀 -- 저항 - GND
    MCU 의 출력 - TRIAC ON/OFF 제어 -- 정류회로 -- 모터

    입력 핀에 들어오는 전압이 높으면 TRIAC 의 ON TIME 감소, 낮으면 ON TIME 증가
    이러면 AC 전원 입력이 불안정하더라도 TRIAC 에서 정류회로 거친 직류 전압을 안정화시킬 수 있습니다.

    볼륨 저항이 높아지면 TRIAC 의 ON TIME 증가니까 직류 전압이 높아져서 모터 회전수 증가.
    볼륨 저항 낮아지면 모터 회전수 감소.
    버튼 스위치를 끌 경우 MCU 의 입력핀에는 0V 가 되고 이 경우 TRIAC OFF

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