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질문

2018.06.12 23:31

BLDC모터 구동시 회전수 정밀도

조회 수 1638 댓글 11

http://www.motorbank.kr/goods/goods_view.php?goodsNo=1000007895

대략 이렇게 생겨먹은 BLDC모터를 쓸 데가 있는데요.

만드려는게 정밀한 회전수를 요구합니다. 최종 회전수가 160rpm이라 치면 0.1%이하로요 모터가 1600rpm에 1/10으로 감속한다 하면 1%가 되겠네요.

그래서 플라이휠같은 일정한 부하를 달고 만드려고 하는데요,

회전수라든가 무게라든가 이런저런 요소에 따라 변수는 매우 많겠지만, 저렇게 생긴 BLDC모터가 톨러런스 내의 일정한 부하를 걸고 회전 시에 정확도 경향이 어찌 나타나는지 궁금합니다.

400-500rpm정도로 구동하려고 계획중입니다.

(기계공 아닙니다)

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Comments '11'

붉은여우 2018.06.12 23:47

정밀한 회전수가 필요하다면 스탭모터가 어떨지요?
?
숲속라키 2018.06.12 23:53

그래서 스텝모터를 고려해보고도 있긴 합니다.

근데 진동이랑 소음이 BLDC보다 좀 더 심해서...
?
DieSELFlvd 2018.06.12 23:48

제가 전문가분 앞에서 오지랖 편거일 수도 있지만
굳이 정밀하려고 하면 스텝모터를 써도 되는데 안되는건 속도나 힘이 부족해서겠죠?
그냥 encoder 모터를 써서 동적으로 제어하는게 좋지 않을까요?
아두이노정도로 쉽게 제작이 가능할것 같은데..

물론 저는 아두이노도 잘 모르는 아주 옛날에 전기과를 떠난 사람인데,
이론적으로 불가능하지 않습니다

아두이노로 원하는 속도가나 나지 않을 경우 --> voltage를 올리고
원하는 속도가 넘으면 voltage를 낮추고... 로직이 되게 간단할거 같거든요?
?
숲속라키 2018.06.12 23:54

저기다 로터리인코더 달아서 target에 맞추어 rpm을 실시간으로 조정해보려고 하는데... 어떨진 잘 모르겠네요.
제한회원 Only the strong survive 2018.06.12 23:59

BLDC모터라는것은 쉽게 사용할만한물건이 아니라고들었는데 굳이 꼭 채용해야하는건가요
?
숲속라키 2018.06.13 00:00

아니다 싶으면 그냥 릴데크 캡스턴 구동용 모터 뜯어서 쓰게요. 편하긴 그게 편합니다.
?
wwsun98 2018.06.13 00:12

PMSM에다 직접 만든 컨트롤러 달면 됩니...
보리챠 헤헤... 기글의 숨은 키보드 빌런 겸 네크로멘서에욧 2018.06.13 00:16

로터리 인코더 쓰신다면 f/v, pll 어느방식을쓰셔도 1프로는 나와요 ㅇㅁㅇ...
어차피 회전각의 반경이 넓은 스텝모터와 다를게 없으니까요0.1프로를 원하시면 6위상가지고는 안됩니다...
?
숲속라키 2018.06.13 00:19

그러면 3200rpm에 1%오차를 감속한다 치면 160에 0.05%정도 나는군요. 기어같은거 달린거 고려해도 괜찮을 듯 싶습니다.

고속회전후 감속이 답일수도 있겠네요.
미쿠미쿠 2018.06.15 15:25

Odrive 같은 모션 제어가 되는 BLDC 모터드라이버를 사용하면 매우 정확도 높은 제어가 가능합니다.
이걸 직접 구현하려면.... 많이 어려우니 기성품 모션 제어장치를 사시는게 좋아요. 로터리 엔코더도 있으면 좋겠죠.
https://youtu.be/ekxFb__5yYU
?
archwave 2018.06.16 17:20

0.1 % 정도는 쉽게 얻을 수 있을 것으로 보이는데요. 아두이노를 쓰든 전용 콘트롤 칩을 쓰든..

수십년전에 나온 VCR 드럼 회전이나 레이저 프린터의 반사경 회전이라든가 이런 것들 보면 엄청난 정밀도인데, 모터 자체는 그냥 BLDC 평범한 것이죠.

문제는 회전부하인데요. 매우 높은 정밀도를 자랑하는 것들은 회전축/드럼의 편심을 극소화하는 등의 작업도 뒤따릅니다.

편심으로 인해 위상에 따라 부하가 달라지는 것도 프로그램으로 커버하게 할 수도 있겠고요. 회전 부하 프로파일링해서 제어 알고리즘에 심는 등의 작업을 하려면 아두이노로 하는 것이 편할테고요.

하여튼 회전 부하가 균일하게 되어 있다면 BLDC 모터 아무거나 써도 정밀도 상당히 잘 나올 수 있습니다.

그리고 BLDC 모터는 3 위상이라도 내부를 보면 마치 스텝 모터처럼 되어 있고요. 스텝 수가 적은 스텝 모터인 셈.

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