인텔 리얼센스 D400 시리즈 심도 측정 카메라입니다. 두 모델이 있는데 시야각/카메라/셔터가 다르네요. D415는 일반, D435는 빠른 캡처용.
USB 포트에 연결해 사용, 복잡한 깊이 측정 데이터를 실시간 처리하는 D4 프로세서를 탑재, 리얼센스 SDK 2.0 제공.
| 제품 | D415 | D435 |
|---|---|---|
| 심도 측정 기술 | 스테레오 액티브 적외선 | |
| 이미지 센서 | 롤링 셔터 방식 / 픽셀 크기 : 1.4 × 1.4um | 글로벌 셔터 방식 / 픽셀 사이즈 : 3 × 3um |
| 프로세서 | RealSense vision D4 프로세서 | |
| 모듈 | RealSense 모듈 D410 | RealSense 모듈 D430 |
| 심도 측정 시야각 (± 3도) | 가로 63.4도 / 수직 40.4도 | 가로 85.2도 / 수직 58도 |
| 심도 측정 해상도 | 최대 1,280 × 720 픽셀 | |
| 심도 측정 프레임 속도 | 최대 90fps | |
| 최소 측정 깊이 | 16cm | 11cm |
| 최대 측정 깊이 | 약 10m (보정 및 환경 조명 등으로 변동) | |
| RGB 센서 해상도 | 1,920 × 1,080 / 30fps | |
| RGB 센서 시야각 (동) | 가로 69.4도 / 수직 42.5도 | |
| 본체 크기 (폭 × 깊이 × 높이) | 99 × 20 × 23mm | 90 × 25 × 25mm |
| 인터페이스 | USB 3.0 Type-C | |
| 가격 | 149 달러 | 179 달러 |
