테슬라는 오래전부터 라이다 없이 자율주행 구현이 가능하다고 주장해 왔는데요,

일론 머스크가 4월 10일에 밝히길 준비중인 FSD 9.0 버전에선 차량에 이미 탑재되어 있는 레이더도 사용하지 않고

오로지 카메라 비전만을 사용해 주행할 것이라고 합니다. 

 

 

 

 

FSD 9.0 베타가 거의 완료되었으며 어려운 코너, 나쁜 날씨 상황에 큰 개선을 가져올 것이고

레이더를 사용하지 않는다고 합니다. 

 

 

레이다는 차량 생산단계에서도 제거될 것이라고 하네요. 

 

 

 

일론은 레이더와 비전에서 얻은 정보가 불일치할경우 비전이 더 정확하다고 말합니다. 

따라서 두가지 센서에서 오는 정보를 처리하는것보다 비전에 올인하는게 낫다는 입장이네요. 

 

 

더불어 레이더는 비전과 통합하기엔 정보에 노이즈가 너무 껴 있으며,

비전이 발전함에 따라 레이더가 훨씬 뒤쳐진다는 발언도 했습니다. 

 

 

 

 

사실 테슬라는 그 동안 차량에 탑재된 레이더를 비전의 거리 측정 정확도를 높이기 위한 학습에 사용해 왔습니다. 

데이터가 축적되고 비전 모델이 정교해 지면서 내부적으로 레이더가 필요없다는 결론에 도달한게 아닐까 생각해 봅니다.