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2022.03.18 23:54

NVIDIA Jetson 기반의 로봇을 일본 편의점의 음료 진열에 사용

낄낄 https://gigglehd.com/gg/11946856

조회 수 2073 댓글 10

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참고/링크	https://blogs.nvidia.co.jp/2022/03/17/je...existence/

Telexistence의 로봇인 TX-SCARA를 일본 편의점인 패밀리마트의 지점 두 곳에서 음료 진열 자동화에 사용 중입니다.

이 로봇은 Telexistence에서 세번째로 만든 로봇인데, 편의점 뒤편에서 음료를 진열하는 로봇 본체와 VR로 원격 조작하는 콕핏 시스템, 이 둘을 연결하는 클라우드 시스템으로 연결되며 클라우드에서 AI 시스템을 구동합니다.

로봇의 머리 부분에는 카메라와 NVIDIA Jetson TX2, 발 부분에는 Jetson Xavier NX를 장착해 AI 기반 자율 동작을 수행합니다. 음료수의 형태나 재질에 따라 어딜 잡으면 되는지, 어떻게 움직여야 로봇 팔이 부딪히지 않는지를 판단합니다.

또 VR HMD를 통한 직접 조작 시 NVIDIA GPU의 이미지 처리를 통해 50ms의 짧은 레이턴시로 작동합니다.

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Comments '10'

슬렌네터 Human is just the biological boot loader for A.I. 2022.03.19 05:02

편의점 알바 긴장각이군요
포인 збройовий завод 2022.03.19 07:26

5252 저거 도입비용보다 편돌이가 훨씬 싸다ㄱ!
NureKarasu 라메카 시바도요 2022.03.19 13:23

일본 편의점은 1인 근무가 잘 없다 보니 거의 90% 이상은 로봇화가 이득일 겁니다...
캐츄미 5700g, 5800x, 5950x 2022.03.19 07:59

저게 힘든게 아니라 박스까서 올리는게 힘든거라
크게 의미없어보이네여
?
사랑방안주인 2022.03.19 09:21

그래도 점차 사람을 대체해간다는게 기술의 발전은 빠르네요
?
라데온HD6950 봇치 더 락! 2기 기원 / 2700X + 6700 XT Owner 2022.03.19 11:14

기계 가격이 얼마나 하려나요...
스와마망 어-흥! 장난이야! 2022.03.19 13:33

시간지나면 저런것도 필요없이 규격화된 컨테이너에서 자동으로 물류운반되서 진열되는 시스템도 등장하겠죠
미쿠미쿠 2022.03.19 16:36

물류창고에서 소규모 진열대까지 이런 로봇이 적용되어가는군요.
젯슨 보드 요새 반도체 수급난으로 재고가 싹 사라져서 저희도 애먹고 있네요;;
?
photino65 2022.03.19 19:49

눈이 귀엽네요 (ㅇㅡㅇ)
?
Aeacus 2022.03.20 04:46

영상 보니까 로봇이 하나 채울 시간에 사람이 하면 20개는 채울 것 같은데요.
영업중에 특별히 관리 안해도 알아서 채워준다는 점에서는 좋겠지만 사람 몰리는 시간에는 그것도 안될 듯...

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