MIT와 하버드 대학을 포함한 공동 연구팀이 개발한 Origami Robot Gripper입니다. 다양한 물체를 쥐는 로봇 손으로, 종이접기에서 영감을 얻었다고 하네요.
온도가 올라가면 수축하는 플라스틱을 사용하고, 안에서 공기를 빨아들여 물건을 잡습니다. 이 로봇 손의 직경 70%에 해당되는 물체를 잡고, 무게 1.8kg 이상의 병을 쥐는 것도 가능.
디자인 특성상 원통현 물체를 잡는 게 주 용도입니다. 앞으로는 다양한 물체도 잡을 수 있도록 개선해 나갈 예정입니다.