도요타가 개발한 HSR이라는 생활 지원 로봇에 Preferred 네트웍스가 개발한 소프트웨어를 더해 지저분한 방을 정리해주는 로봇을 만들었습니다. 

 

사용자의 음성 지시에 따라 움직입니다. '휴지통에 버려'라던가 '여기로 가져와' 등등. 쓰레기 외에 휴지통이나 바구니도 알아서 정리합니다. 물건이 어디에 있는지를 파악하니 물건의 위치를 알려주는 용도로도 쓸 수 있습니다. 

 

로봇의 하드웨어 구조적인 한계로 복잡한 움직임은 힘들지만, 이 소프트웨어를 잘 활용하면 더 다양한 움직임이 가능하리라 예상됩니다.