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퍼온글
2018.09.05 22:47

25년 전 우리나라 자율주행차

1.PNG

1992년에 교려대학교에 재직하던 한민홍 교수님이 처음으로 만들었던 무인 자동차(자율주행차)입니다.

 

군용 레토나에 만들었네요 ㄷ

 

2.PNG

 

차체 상단, 앞유리쪽에 각각 카메라를 한대씩 두면서

 

3.PNG

 

5.PNG

 

모니터상으로 실시간 연산을 하고 앞에 사람이 지나갈 경우에는 브레이크도 밟습니다.

물론 차선도 인식했습니다.

 

4.PNG

 

카메라로 인식하는데에는 한계가 있어서 추가적으로 초음파센서, 온도 센서도 부착했었다고 하네요.

 

 

25년전은 아니고 거의 18년 전쯤에

세상에 이런일이에도 저 교수님이었는지 누가 무인 자동차 운행하는거 다룬 모습을 본적있습니다.

그때는 운전석 뒤에서 멀찌감치 지켜보다가 시외도로 주행도 될 정도로 수준이 올라갔었죠.

 

좀 아쉬운거는 25년이면 이 분야에서는 트랜드가 엄청 바껴있는 시기인데

당시에 조금이라도 기업체나 어디서 더 투자를 했어도

우리나라도 자율주행차 운전 수준이 더 좋아졌지 않을까 싶기도 하네요.

 

영상에서 나오는 저 무인 자동차는 시연할 때 속력이 사람 걷는 수준 속력이었는데

그렇다고 쳐도 당시에 cpu 클럭이 100mhz대도 못미치는 pc로 저런 시스템을 구현한건 엄청 대단한거 같습니다.

 

하긴, 60년대 나사에서 쓰던 컴퓨터는 khz 단위에서 놀았을거 같긴 하지만요



  • profile
    이유제 2018.09.05 22:53
    자율주행은 수많은 시행착오와 시간이흐름에따라 외부센서들의 스펙이 올라가면서 완성도가 높아지죠...
  • ?
    프레스핫 2018.09.05 23:19
    그쵸... 저때 당시 카메라만 해도 디지털카메라로 치면 30만화소쯤 될까 한 수준에
    초음파 센서도 영 못미더웠을거 같은데
    사람이 연구한 연구 기술력만으로 발전은 힘들고
    다른 부속품들도 같이 발전해야 더 개발이 빠른거같아요
  • profile
    title: 가난한AKG-3 2018.09.05 22:58
    10년전쯤 인공지능 알고리즘 연구하시는 분(당시 유비쿼터스 개론 교육해주시던 분)이 잠깐 곁다리로 말하는걸 들은 적 있는데...
    자율주행의 최대의 적(변수)은 "옆에 서 차를 몰고있는 인간"이라고 하더군요.
    어떠한 기계보다, 인간은 아무런 전조도 없이 훅치고 들어온다고 말이죠.

    뭐 반쯤 우스개이기도 한데, 돌발상황을 일으키는 여러 변수중에 하나고,
    다른 돌발상황에서 각기 다른 반응을 보이기 때문에 패턴화 하기가 가장 힘들다고 하더라구요.
  • ?
    프레스핫 2018.09.05 23:17
    하긴 ㅋㅋ 예를들어 자율주행차가 옆, 앞차에 방향 지시등을 인식하고 대응하는 값을 집어넣었다고 치면
    깜빡이 안켜는 사람이 엄청 많은데...
    자율주행차 입장에서는 논외로 치는 변수가 되겠네요
  • profile
    Dr.Lemon 2018.09.06 11:36
    아예 그런불법상황이나오면 자율주행차에서 자동신고되는 기능(주인이 사전동의시)이 생기면 좋겠어요 그럼 자율주행차가 늘수록 교통법규 준수율이 늘려나?
  • profile
    그뉵미남좌식 2018.09.06 00:05
    몰랐던 사실이네요
  • profile
    슬렌네터      Human is just the biological boot loader for A.I. 2018.09.06 08:40
    헤에 신기하군요
  • profile
    방송 2018.09.06 09:18
    1970년대 온갖 방대한 자료를 토대로 80년대쯤 나온 대백과 사전의 기술 파트 부분을 보면 이미 완전 자율운전에 관련된 내용이 매우 자세히 나오더군요. 차선을 감지하는 센서와 차량을 제어하고 스티어링 조작까지 자세히 설명이 나오네요. 연관되는 교통 신호체계까지 언급할 정도였네요.
    더구나 실제적으로 연구중인 GM사 차랑내부 사진도 첨부되어 지금의 시절과 큰 차이는 안 나는 것 같습니다.
    백과 사전에는 국내최초 고리 원자력 발전소의 조감도만 나오고 앞으로 지어진다고 하는 것을 보면 60년대에 이미 완전 자율운전을 연구한 것 같습니다.
  • ?
    김현수 2018.09.06 15:28
    레토나는 1997년부터 생산된 차입니다.
    저건 록스타입니다.

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