살려야한다....
수장 위기에 처한 드론을 살리기 위한 그의 처절한 몸부림....
- 여담-
이번 겨울에 배터리 수명 생각해서 충방전한다고 날린 경험이 있는데 저온으로 인해서 배터리 전압 강하율이 높고 퍼센티지가 아닌 전압이 일정 수준 이하로 떨어지는게 감지되어 자동 RTH 켜지고 자동 착륙 뜨는데 하필이면 풀 쓰로틀로 2Km 이상 날려놓은 상황이라 염통 쫄깃해지더군요.... 오가는 길에 오토 RTH만 5번 켜졌습니다.
위의 영상 그대로의 코스를 보냈다 왔는데 대략 저 영상 500m 로스트 지점에서 배터리 30% 남기고 갑자기 자동착륙 경보가 떠서 어우;;; 그래도 물 위도 아닌 텅 빈 논밭 상공이고 전원 컷 추락 사태보다야....
참고로 자동 착륙 켜지면 RTH은 취소라도 되는데 배터리 부족으로 인한 자동 착륙은 취소 안됩니다.
이게 취소되면 바로 전원컷으로 추락이라....
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