한눈에 이해하는 PID 제어. 아주 직관적입니다.
완전 아날로그식으로 돌아가는 것 같은데, 어떻게 만들었는지 궁금합니다.
예전에 모 국어 모평 비문학 교재에 PID 관련 내용이 실려있던 것을 본 기억이 있습니다.
커뮤니티 게시판
:
아주 기본적인 네티켓만 지킨다면 자유롭게 쓸 수 있는 커뮤니티 게시판입니다. 포럼에서 다루는 주제는 각각의 포럼 게시판을 우선 이용해 주시고, 민감한 소재는 비공개 게시판이나 수상한 게시판에, 홍보는 홍보/외부 사용기 게시판에 써 주세요. 질문은 포럼 게시판의 질문/토론 카테고리를 사용해 주세요.
퍼온글
2019.12.08 01:31
한눈에 이해하는 PID 제어
-
저어는 눈이 없는거 같아요.... orz -
?
제어공학배울때 갑자기 교수님이 옥타브나 매트랩으로 변수주면서 조건맞게 pi제어기를 설계해오라고한적있었는데 그때가 처음으로 매트랩써보는거라 고생을 좀 했었죠.. 변수가 2개니 쉬울줄 알았는데 d제어기가 없으니 rise time줄이기가 너무 힘들더군요. 나중에 알고보니 교수님이 목표 rise time을 잘못말해줬던결과가..
-
집의 자동 펌프를 pid 제어 하는데 정말 직관적이네요.
세팅값에 따라서 피드백값이 진동하는 것까지 제대로 표현해 놨네요.지연시간에 따른 장단점도 제대로 표현되고 정말 간단한 솔루션이네요. -
이걸 그래프로 나타내면 https://commons.wikimedia.org/wiki/File:PID_Compensation_Animated.gif 이렇게 되는 거죠.
작성된지 4주일이 지난 글에는 새 코멘트를 달 수 없습니다.
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 날짜 | 조회 수 |
|---|---|---|---|---|---|
| 공지 | 이벤트 |
[발표] 마이크로닉스 MA-600T 쿨러 선정 결과
13 
|
낄낄 | 2024.04.24 | 216 |
| 83609 | 잡담 |
피싱이 그럴듯하네요
1 
|
고자되기 | 2024.04.24 | 376 |
| 83608 | 퍼온글 |
40만원짜리 껌.jpg
5
|
 유니 | 2024.04.24 | 903 |
| 83607 | 퍼온글 |
대식의 국가
13
|
 Loliconite | 2024.04.24 | 712 |
| 83606 | 잡담 |
오 아이피타임 UI 바뀌네요!!
8
|
꼬부기 | 2024.04.24 | 721 |
| 83605 | 퍼온글 |
만약 인간의 몸이 탈부착 가능하다면
42
|
 AKG-3 | 2024.04.24 | 780 |
| 83604 | 핫딜 | 아이피타임 AX3000M 재포장 56160원 12 |  툴라 | 2024.04.24 | 707 |
| 83603 | 퍼온글 |
우회전 빌런 정의사회구현
10
|
툴라 | 2024.04.24 | 806 |
| 83602 | 장터 |
모니터+본체 세트 팝니다. (재업)
|
용산급행 | 2024.04.24 | 492 |
| 83601 | 잡담 |
블루레이 드라이브 샀습니다
17
|
 마초코 | 2024.04.24 | 452 |
| 83600 | 잡담 | 다이소 양면테이프는 허약하군요 15 | 낄낄 | 2024.04.24 | 559 |
| 83599 | 잡담 | 혹시 자전거로 출퇴근 하시는 분 계신가요 20 | hjk9860 | 2024.04.23 | 491 |
| 83598 | 잡담 |
이슈가 있을 때 마다 퍼젯의 벤치를 꼭 참고하는 ...
5
|
360Ghz | 2024.04.23 | 370 |
| 83597 | 퍼온글 |
(디씨문학)그러고 사는게 잘사는거다
6
|
고자되기 | 2024.04.23 | 701 |
| 83596 | 퍼온글 | 육해공군 본부 아이폰 금지 검토…전군 확대 가능성 19 | 아스트랄로피테쿠스 | 2024.04.23 | 835 |
| 83595 | 잡담 | 노안인줄 알았더니 안경이 범인이었네요 9 | 낄낄 | 2024.04.23 | 587 |
| 83594 | 잡담 |
맥시오텍 컨트롤러 달린 SSD 쓸때 겪을수 있는 황...
6
|
도토로이 | 2024.04.23 | 481 |
| 83593 | 퍼온글 |
의외로 한국인들이 중국보다도 부도덕하다는 분야
6
|
고자되기 | 2024.04.23 | 871 |
| 83592 | 퍼온글 |
금주령 당시 소련인들이 술 대신 마시던 것
9
|
유니 | 2024.04.23 | 657 |
| 83591 | 잡담 | 요즘 장비욕심이 엄청 생기네요. 7 | 먀먀먀 | 2024.04.23 | 346 |
| 83590 | 퍼온글 |
리버스 보이저 1호
9
|
360Ghz | 2024.04.23 | 502 |
| 83589 | 잡담 |
WD가 또 키옥시아 인수하려 한다는 이야기가...
4
|
360Ghz | 2024.04.23 | 476 |
| 83588 | 잡담 |
사이언스 베슬 들은 왜그럴까요
5
|
툴라 | 2024.04.23 | 420 |
| 83587 | 퍼온글 |
???: 중국인은 좀더 '이퀄'하다
13
|
고자되기 | 2024.04.23 | 745 |
| 83586 | 잡담 | 2년만에 11 | AKG-3 | 2024.04.23 | 287 |
| 83585 | 잡담 |
z80 단종 기념으로 꺼라위키에 가봤습니다.
15
|
360Ghz | 2024.04.23 | 533 |
| 83584 | 잡담 |
오늘은 너무 할일이 없길래 심지어 키보드 청소를
2
|
고자되기 | 2024.04.23 | 260 |
| 83583 | 잡담 |
DEEPCOOL CASTLE 240EX ARGB 나눔 추첨결과
1
|
 Henduino | 2024.04.23 | 162 |
| 83582 | 잡담 | 어떻게 ssd 이름이 빵상 24 | 조마루감자탕 | 2024.04.23 | 789 |
| 83581 | 잡담 |
원룸 수로공사가 거의 끝나가나보네요
4
|
고자되기 | 2024.04.23 | 401 |
