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안녕하세요. 이번주에 면접보는 수험생쟁이입니다... 전에 항공유 관련해서도 꽤나 도움을 많이 받았던게 생각나 마땅히 도움 받을곳이 없어서 글을 올려보았습니다...

 

제가 미적분 수행평가로 비행기의 항공계기시스템중 자립항법장치인 INS와 IRS의 특징과 활용방법을 비교설명하고 검출된 가속도값을 적분하면 속도 이중적분하면 위치가 나온다는 것을 설명하였습니다.

 

그때 당시 https://sciencebooks.tistory.com/1329 이 사이트를 참조하여 제작하였는데요.

 

이 사이트에는 이렇게 적혀있습니다.

"관성참조시스템(IRS)은 한마디로 최신의 관성항법시스템(INS)을 말한다. 이는 피치, 롤 및 요잉 축에 대한 각속도를 감지하기 위해 기존의 INS 기계식 속도 자이로 대신 링 레이저 자이로(laser gyros)를 사용한다. 관성 센서(자이로 및 가속도계)는 짐벌(gimbal)을 사용하지 않고 기체에 직접 부착되어 있어 움직이는 부분이 없다."

 

그때 당시 피곤해서 그랬는지 그동안

IRS는 기존 INS에 레이저 자이로를 이용하여 INS의 단점을 극복시킨, 즉 INS보다 더 발전된 자립항법장치가 IRS라고 생각하고 있었습니다. 

 

하지만 되새김질 하면서 IRS는 INS의 종류중 하나이며, INS의 종류로는 IRS, GPIRS, 자이로스코프 이렇게 있다는걸 알게 되었습니다.

 

 

현재 그렇다면 현재 링 레이저 자이로를 이용하여 가속도 값을 구한것이 IRS이면 기존의 짐벌을 이용하여 스트랩다운 방식으로 가속도를 구하는 장치는 다른 이름이 있을까요?? 아니면 그냥 구식 INS라고 부르면 될까요?

 

고딩이 전문지식을 습득하기에는 꽤나 어렵네요..하하...



  • ?
    이계인 2021.10.20 04:22
    말씀하신게 자이로스코프 아닐까요..irs는 자이로(뭐든)와 가속도센서와 gps보정기능이 상업화 패키지된 ins다 같이? 그리고 짐벌과 스트랩(다운)은 서로 상반된 개념으로 알고있습니다.
  • profile
    GXIID 2021.10.20 04:46
    전문지식...너무 어렵사옵니다아...
    아 서로 다른 개념이였나요...감사합니다!
  • profile
    title: 애플BEE3E3      idolm@ster.email 2021.10.20 04:33
    우선 INS는 자이로+가속도계+컴퓨터 로 이루어진 시스템입니다. 자이로 따로 가속도계 따로가 아니고 셋 다 있어야 변위를 얻을 수 있습니다.

    그리고 짐벌방식과 스트랩다운방식은 다릅니다. 짐벌방식은 자이로 자체에 가속도계를 장착해서 기체 자세와 상관 없이 일관된 좌표계에서의 가속도를 도출해서 적분만 하면 변위가 나오는 방식이고, 스트랩다운방식은 기체에 가속도계와 자이로스코프를 각각 장착하고 기체를 기준으로 한 가속도 값과 자세 값을 컴퓨터에서 계산해서 변위를 도출합니다. 짐벌방식은 필연적으로 기계식 자이로의 사용을 전제로 하기 때문에 고정밀 링레이저 자이로를 탑재하는 현대 항공기들은 스트랩다운 방식을 이용합니다.

    IRS는 항공분야에서 INS역할을 수행하는 하드웨어를 가리키는 용어로... 그냥 둘이 같은 말입니다. 비행기들은 거의 링레이저 자이로를 쓸겁니다마는 엄밀히 말해 자이로를 뭘 쓰냐랑은 상관이 없지 싶습니다.(더 좋은 자이로가 나오면 그 자이로를 끼우겠죠). GPIRS는 GPS를 통해 오차를 보정하는 IRS를 말하는 용어인거같네요.
  • profile
    GXIID 2021.10.20 04:49
    ㅎㄷㄷㄷㄷ 전문지식 전문가 떳다아 댓글 정말로 감사합니다아 ㅠㅠ
    다시말해 짐벌은 가속도계가 탑재된 기계식 자이로스코프를 이용하여 X-Y 좌표계에서 가속도값으로 변위를 도출
    스트랩다운은 가속도계와 자이로스코프를 따로 탑재하여 가속도 값과 자세 값을 계산하여 변위를 도출
    이렇게 이해하면 될까요?? 알려주셔서 감사합니다...!!
  • profile
    title: 애플BEE3E3      idolm@ster.email 2021.10.20 04:52
    네 짐벌방식은 가속도센서값이 XYZ 그대로 나오니 적분만 하면 되고, 스트랩다운은 기체자세 기준 가속도값 + 기체 자세값을 가지고 컴퓨터가 열심히 계산해준다고 이해하시면 될거같습니다
  • profile
    GXIID 2021.10.20 05:07
    답변 감사합니다!!
  • profile
    GXIID 2021.10.20 05:26
    한번 이렇게 적어봤는데 확인 부탁드립니다...!!

    미적과 일상생활을 엮어보라는 수행평가에서 INS에 대하여 조사하였습니다. INS는 관성항법장치의 줄임말입니다. INS에는 짐볼 관성항법장치와 스트랩 관성항법장치가 있으며, 짐볼 방식은 기계식 자이로 자체에 가속도계를 장착해서 일괄된 좌표계에서 가속도를 도출해 적분을 하여 변위가 나오는 방식이며, 스트랩 다운 방식은 IRS를 이용해 출발점에서 광섬유에 빛을 쏴 서로 도달 시간차와 기체 자세값을 가지고 컴퓨터의 계산으로 변위를 도출하는 방식입니다. 짐볼은 기계식이라 부품이 복잡해 취급이 어려우며 수명이 짧지만 증명된 기술인게 장점이며. 스트랩 다운은 기계적으로 움직이는 부품이 없으며 소형 경량이지만 정확도가 떨어지며 컴퓨터 성능에 좌지우지 되며 온도보상 문제가 어렵다는 차이가 있습니다.

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