Skip to content

기글하드웨어기글하드웨어

커뮤니티 게시판 : 아주 기본적인 네티켓만 지킨다면 자유롭게 쓸 수 있는 커뮤니티 게시판입니다. 포럼에서 다루는 주제는 각각의 포럼 게시판을 우선 이용해 주시고, 민감한 소재는 비공개 게시판이나 수상한 게시판에, 홍보는 홍보/외부 사용기 게시판에 써 주세요. 질문은 포럼 게시판의 질문/토론 카테고리를 사용해 주세요.

안녕하세요. 이번주에 면접보는 수험생쟁이입니다... 전에 항공유 관련해서도 꽤나 도움을 많이 받았던게 생각나 마땅히 도움 받을곳이 없어서 글을 올려보았습니다...

 

제가 미적분 수행평가로 비행기의 항공계기시스템중 자립항법장치인 INS와 IRS의 특징과 활용방법을 비교설명하고 검출된 가속도값을 적분하면 속도 이중적분하면 위치가 나온다는 것을 설명하였습니다.

 

그때 당시 https://sciencebooks.tistory.com/1329 이 사이트를 참조하여 제작하였는데요.

 

이 사이트에는 이렇게 적혀있습니다.

"관성참조시스템(IRS)은 한마디로 최신의 관성항법시스템(INS)을 말한다. 이는 피치, 롤 및 요잉 축에 대한 각속도를 감지하기 위해 기존의 INS 기계식 속도 자이로 대신 링 레이저 자이로(laser gyros)를 사용한다. 관성 센서(자이로 및 가속도계)는 짐벌(gimbal)을 사용하지 않고 기체에 직접 부착되어 있어 움직이는 부분이 없다."

 

그때 당시 피곤해서 그랬는지 그동안

IRS는 기존 INS에 레이저 자이로를 이용하여 INS의 단점을 극복시킨, 즉 INS보다 더 발전된 자립항법장치가 IRS라고 생각하고 있었습니다. 

 

하지만 되새김질 하면서 IRS는 INS의 종류중 하나이며, INS의 종류로는 IRS, GPIRS, 자이로스코프 이렇게 있다는걸 알게 되었습니다.

 

 

현재 그렇다면 현재 링 레이저 자이로를 이용하여 가속도 값을 구한것이 IRS이면 기존의 짐벌을 이용하여 스트랩다운 방식으로 가속도를 구하는 장치는 다른 이름이 있을까요?? 아니면 그냥 구식 INS라고 부르면 될까요?

 

고딩이 전문지식을 습득하기에는 꽤나 어렵네요..하하...



  • ?
    이계인 2021.10.20 04:22
    말씀하신게 자이로스코프 아닐까요..irs는 자이로(뭐든)와 가속도센서와 gps보정기능이 상업화 패키지된 ins다 같이? 그리고 짐벌과 스트랩(다운)은 서로 상반된 개념으로 알고있습니다.
  • profile
    GXIID 2021.10.20 04:46
    전문지식...너무 어렵사옵니다아...
    아 서로 다른 개념이였나요...감사합니다!
  • profile
    title: 흑우BEE3E3      idolm@ster.email 2021.10.20 04:33
    우선 INS는 자이로+가속도계+컴퓨터 로 이루어진 시스템입니다. 자이로 따로 가속도계 따로가 아니고 셋 다 있어야 변위를 얻을 수 있습니다.

    그리고 짐벌방식과 스트랩다운방식은 다릅니다. 짐벌방식은 자이로 자체에 가속도계를 장착해서 기체 자세와 상관 없이 일관된 좌표계에서의 가속도를 도출해서 적분만 하면 변위가 나오는 방식이고, 스트랩다운방식은 기체에 가속도계와 자이로스코프를 각각 장착하고 기체를 기준으로 한 가속도 값과 자세 값을 컴퓨터에서 계산해서 변위를 도출합니다. 짐벌방식은 필연적으로 기계식 자이로의 사용을 전제로 하기 때문에 고정밀 링레이저 자이로를 탑재하는 현대 항공기들은 스트랩다운 방식을 이용합니다.

    IRS는 항공분야에서 INS역할을 수행하는 하드웨어를 가리키는 용어로... 그냥 둘이 같은 말입니다. 비행기들은 거의 링레이저 자이로를 쓸겁니다마는 엄밀히 말해 자이로를 뭘 쓰냐랑은 상관이 없지 싶습니다.(더 좋은 자이로가 나오면 그 자이로를 끼우겠죠). GPIRS는 GPS를 통해 오차를 보정하는 IRS를 말하는 용어인거같네요.
  • profile
    GXIID 2021.10.20 04:49
    ㅎㄷㄷㄷㄷ 전문지식 전문가 떳다아 댓글 정말로 감사합니다아 ㅠㅠ
    다시말해 짐벌은 가속도계가 탑재된 기계식 자이로스코프를 이용하여 X-Y 좌표계에서 가속도값으로 변위를 도출
    스트랩다운은 가속도계와 자이로스코프를 따로 탑재하여 가속도 값과 자세 값을 계산하여 변위를 도출
    이렇게 이해하면 될까요?? 알려주셔서 감사합니다...!!
  • profile
    title: 흑우BEE3E3      idolm@ster.email 2021.10.20 04:52
    네 짐벌방식은 가속도센서값이 XYZ 그대로 나오니 적분만 하면 되고, 스트랩다운은 기체자세 기준 가속도값 + 기체 자세값을 가지고 컴퓨터가 열심히 계산해준다고 이해하시면 될거같습니다
  • profile
    GXIID 2021.10.20 05:07
    답변 감사합니다!!
  • profile
    GXIID 2021.10.20 05:26
    한번 이렇게 적어봤는데 확인 부탁드립니다...!!

    미적과 일상생활을 엮어보라는 수행평가에서 INS에 대하여 조사하였습니다. INS는 관성항법장치의 줄임말입니다. INS에는 짐볼 관성항법장치와 스트랩 관성항법장치가 있으며, 짐볼 방식은 기계식 자이로 자체에 가속도계를 장착해서 일괄된 좌표계에서 가속도를 도출해 적분을 하여 변위가 나오는 방식이며, 스트랩 다운 방식은 IRS를 이용해 출발점에서 광섬유에 빛을 쏴 서로 도달 시간차와 기체 자세값을 가지고 컴퓨터의 계산으로 변위를 도출하는 방식입니다. 짐볼은 기계식이라 부품이 복잡해 취급이 어려우며 수명이 짧지만 증명된 기술인게 장점이며. 스트랩 다운은 기계적으로 움직이는 부품이 없으며 소형 경량이지만 정확도가 떨어지며 컴퓨터 성능에 좌지우지 되며 온도보상 문제가 어렵다는 차이가 있습니다.

작성된지 4주일이 지난 글에는 새 코멘트를 달 수 없습니다.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 공지사항 [30일] 새 수식어 신청을 받습니다 33 update 낄낄 2022.06.25 448
60270 핫딜 [11번가] 파이어쿠다 510 1TB ₩129,160 1 file title: 여우Retribute 2021.11.26 387
60269 잡담 [생계] 요소수 어데서들 구하십니까?;; 18 붉은찌찌샤아 2021.11.26 617
60268 잡담 정보보안기사는 정말 사정 없군요 7 file title: 가난한센트레아 2021.11.26 627
60267 잡담 자동차 이것저것 10 file title: 흑우슈베아츠 2021.11.26 440
60266 잡담 인천세관 특송물류센터 현재 상황.jpg 6 file cowper 2021.11.26 1019
60265 잡담 (마감)쿠팡 갤럭시북 이온 잘 산걸까요.. 31 file 말미잘 2021.11.26 867
60264 잡담 몸관리를 하긴 해야겠네요. 50 호무라 2021.11.26 665
60263 잡담 킹갓pcie4.0(2) file title: 월급루팡포인 2021.11.26 315
60262 잡담 모델Y 도 라이젠 칩 장착? 2 file title: 저사양허태재정 2021.11.26 612
60261 잡담 킹갓pcie4.0 2 file title: 헤으응TundraMC 2021.11.26 452
60260 방구차 긱벤치 5 1 file PARK_SU 2021.11.26 208
60259 잡담 오픈소스 대척자의 사은품... 4 file 뚜찌`zXie 2021.11.25 879
60258 잡담 오늘의 지름 목록 1 file title: 가난한까마귀 2021.11.25 291
60257 잡담 PG 건담 티타늄 피니시 조립 도전했습니다. 4 file 호무라 2021.11.25 271
60256 퍼온글 전장의 아이돌 4 title: 월급루팡포인 2021.11.25 635
60255 잡담 네이버 웨일앱 업데이트 되고 좋아졌어용 1 title: 여우헤으응 2021.11.25 394
60254 잡담 라이젠 멀티팩 샀는데 스티커가 없네요 8 SOCOM 2021.11.25 526
60253 퍼온글 코스트코 로티세리 치킨의 알러지 유발물질... 2 file cowper 2021.11.25 796
60252 방구차 긱벤치 5 방구차 file 쿠민 2021.11.25 146
60251 잡담 [잡담] 로얄컴퓨터 폐업 8 file 임시닉네임 2021.11.25 1084
60250 방구차 긱벤치5 방구차 file 1N9 2021.11.25 118
60249 잡담 22인치 HDR 지원 모니터 줍줍 8 title: 여우헤으응 2021.11.25 479
60248 방구차 긱벤치 5 2 file title: 여우Retribute 2021.11.25 139
60247 핫딜 아마존, 뉴에그 SSD딜 모음 (업데이트 끝) 2 title: 흑우Moria 2021.11.25 656
60246 잡담 오늘의 지름과 사건 3 file title: AMD포도맛계란 2021.11.25 333
60245 퍼온글 중국 문화가 퍼지는 걸 찍은 위성사진 11 file title: 여우헤으응 2021.11.25 932
60244 핫딜 선착순 끝났어요~ 29 file 보람 2021.11.25 642
60243 퍼온글 일본 문화가 한국에서 인기있었던 이유와 인기 없... 6 file 호무라 2021.11.25 770
60242 퍼온글 전장의 아이돌 7 file title: 여우헤으응 2021.11.25 410
60241 잡담 [잡담] 적십자회비 지로통지서를 받았습니다. 5 file 임시닉네임 2021.11.25 354
목록
Board Pagination Prev 1 ... 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 ... 2218 Next
/ 2218

최근 코멘트 30개
포인
02:23
타미타키
02:17
뚜까뚜까
02:07
케이피
02:04
폴짝쥐
02:02
폴짝쥐
02:02
공탱이
01:50
라데온HD6950
01:48
유우나
01:39
Lynen
01:36
급식단
01:34
PARK_SU
01:30
주식왕
01:23
이유제
01:09
문워커
01:07
Dellmont
01:01
쿤달리니
00:57
쿤달리니
00:57
낄낄
00:54
까마귀
00:53
쿤달리니
00:50
Onebean
00:49
까마귀
00:47
360ghz
00:42
쿤달리니
00:42
쿤달리니
00:40
라믈
00:38
라데온HD6950
00:37
흑우
00:37
Adora27
00:37

AMD
MSI 코리아
신일전자 QLED STV-65MQAEH68 안드로이드

공지사항        사이트 약관        개인정보취급방침       신고와 건의


기글하드웨어는 2006년 6월 28일에 개설된 컴퓨터, 하드웨어, 모바일, 스마트폰, 게임, 소프트웨어, 디지털 카메라 관련 뉴스와 정보, 사용기를 공유하는 커뮤니티 사이트입니다.
개인 정보 보호, 개인 및 단체의 권리 침해, 사이트 운영, 관리, 제휴와 광고 관련 문의는 이메일로 보내주세요. 관리자 이메일

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소