Skip to content

기글하드웨어기글하드웨어

커뮤니티 게시판 : 아주 기본적인 네티켓만 지킨다면 자유롭게 쓸 수 있는 커뮤니티 게시판입니다. 포럼에서 다루는 주제는 각각의 포럼 게시판을 우선 이용해 주시고, 민감한 소재는 비공개 게시판이나 수상한 게시판에, 홍보는 홍보/외부 사용기 게시판에 써 주세요. 질문은 포럼 게시판의 질문/토론 카테고리를 사용해 주세요.

안녕하세요. 이번주에 면접보는 수험생쟁이입니다... 전에 항공유 관련해서도 꽤나 도움을 많이 받았던게 생각나 마땅히 도움 받을곳이 없어서 글을 올려보았습니다...

 

제가 미적분 수행평가로 비행기의 항공계기시스템중 자립항법장치인 INS와 IRS의 특징과 활용방법을 비교설명하고 검출된 가속도값을 적분하면 속도 이중적분하면 위치가 나온다는 것을 설명하였습니다.

 

그때 당시 https://sciencebooks.tistory.com/1329 이 사이트를 참조하여 제작하였는데요.

 

이 사이트에는 이렇게 적혀있습니다.

"관성참조시스템(IRS)은 한마디로 최신의 관성항법시스템(INS)을 말한다. 이는 피치, 롤 및 요잉 축에 대한 각속도를 감지하기 위해 기존의 INS 기계식 속도 자이로 대신 링 레이저 자이로(laser gyros)를 사용한다. 관성 센서(자이로 및 가속도계)는 짐벌(gimbal)을 사용하지 않고 기체에 직접 부착되어 있어 움직이는 부분이 없다."

 

그때 당시 피곤해서 그랬는지 그동안

IRS는 기존 INS에 레이저 자이로를 이용하여 INS의 단점을 극복시킨, 즉 INS보다 더 발전된 자립항법장치가 IRS라고 생각하고 있었습니다. 

 

하지만 되새김질 하면서 IRS는 INS의 종류중 하나이며, INS의 종류로는 IRS, GPIRS, 자이로스코프 이렇게 있다는걸 알게 되었습니다.

 

 

현재 그렇다면 현재 링 레이저 자이로를 이용하여 가속도 값을 구한것이 IRS이면 기존의 짐벌을 이용하여 스트랩다운 방식으로 가속도를 구하는 장치는 다른 이름이 있을까요?? 아니면 그냥 구식 INS라고 부르면 될까요?

 

고딩이 전문지식을 습득하기에는 꽤나 어렵네요..하하...



  • ?
    이계인 2021.10.20 04:22
    말씀하신게 자이로스코프 아닐까요..irs는 자이로(뭐든)와 가속도센서와 gps보정기능이 상업화 패키지된 ins다 같이? 그리고 짐벌과 스트랩(다운)은 서로 상반된 개념으로 알고있습니다.
  • profile
    GXIID 2021.10.20 04:46
    전문지식...너무 어렵사옵니다아...
    아 서로 다른 개념이였나요...감사합니다!
  • profile
    BEE3E3      idolm@ster.email 2021.10.20 04:33
    우선 INS는 자이로+가속도계+컴퓨터 로 이루어진 시스템입니다. 자이로 따로 가속도계 따로가 아니고 셋 다 있어야 변위를 얻을 수 있습니다.

    그리고 짐벌방식과 스트랩다운방식은 다릅니다. 짐벌방식은 자이로 자체에 가속도계를 장착해서 기체 자세와 상관 없이 일관된 좌표계에서의 가속도를 도출해서 적분만 하면 변위가 나오는 방식이고, 스트랩다운방식은 기체에 가속도계와 자이로스코프를 각각 장착하고 기체를 기준으로 한 가속도 값과 자세 값을 컴퓨터에서 계산해서 변위를 도출합니다. 짐벌방식은 필연적으로 기계식 자이로의 사용을 전제로 하기 때문에 고정밀 링레이저 자이로를 탑재하는 현대 항공기들은 스트랩다운 방식을 이용합니다.

    IRS는 항공분야에서 INS역할을 수행하는 하드웨어를 가리키는 용어로... 그냥 둘이 같은 말입니다. 비행기들은 거의 링레이저 자이로를 쓸겁니다마는 엄밀히 말해 자이로를 뭘 쓰냐랑은 상관이 없지 싶습니다.(더 좋은 자이로가 나오면 그 자이로를 끼우겠죠). GPIRS는 GPS를 통해 오차를 보정하는 IRS를 말하는 용어인거같네요.
  • profile
    GXIID 2021.10.20 04:49
    ㅎㄷㄷㄷㄷ 전문지식 전문가 떳다아 댓글 정말로 감사합니다아 ㅠㅠ
    다시말해 짐벌은 가속도계가 탑재된 기계식 자이로스코프를 이용하여 X-Y 좌표계에서 가속도값으로 변위를 도출
    스트랩다운은 가속도계와 자이로스코프를 따로 탑재하여 가속도 값과 자세 값을 계산하여 변위를 도출
    이렇게 이해하면 될까요?? 알려주셔서 감사합니다...!!
  • profile
    BEE3E3      idolm@ster.email 2021.10.20 04:52
    네 짐벌방식은 가속도센서값이 XYZ 그대로 나오니 적분만 하면 되고, 스트랩다운은 기체자세 기준 가속도값 + 기체 자세값을 가지고 컴퓨터가 열심히 계산해준다고 이해하시면 될거같습니다
  • profile
    GXIID 2021.10.20 05:07
    답변 감사합니다!!
  • profile
    GXIID 2021.10.20 05:26
    한번 이렇게 적어봤는데 확인 부탁드립니다...!!

    미적과 일상생활을 엮어보라는 수행평가에서 INS에 대하여 조사하였습니다. INS는 관성항법장치의 줄임말입니다. INS에는 짐볼 관성항법장치와 스트랩 관성항법장치가 있으며, 짐볼 방식은 기계식 자이로 자체에 가속도계를 장착해서 일괄된 좌표계에서 가속도를 도출해 적분을 하여 변위가 나오는 방식이며, 스트랩 다운 방식은 IRS를 이용해 출발점에서 광섬유에 빛을 쏴 서로 도달 시간차와 기체 자세값을 가지고 컴퓨터의 계산으로 변위를 도출하는 방식입니다. 짐볼은 기계식이라 부품이 복잡해 취급이 어려우며 수명이 짧지만 증명된 기술인게 장점이며. 스트랩 다운은 기계적으로 움직이는 부품이 없으며 소형 경량이지만 정확도가 떨어지며 컴퓨터 성능에 좌지우지 되며 온도보상 문제가 어렵다는 차이가 있습니다.

작성된지 4주일이 지난 글에는 새 코멘트를 달 수 없습니다.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 이벤트 [23일] 마이크로닉스 MA-600T 쿨러를 드립니다 14 file 낄낄 2024.04.17 574
83511 잡담 Lanczos님 시퓨 나눔 수령 + 시퓨 업글 겸 케이스... file 유카 2024.04.19 161
83510 잡담 하기비스 USB4 인클로저 받았습니다. 8 updatefile 유지니1203 2024.04.19 390
83509 잡담 일본에 아직도 귀족 지위가 있나요? 9 update 투명드래곤 2024.04.19 694
83508 잡담 Lanczos님 쿼드로 나눔 수령 4 file 메이드아리스 2024.04.18 228
83507 잡담 와이퍼 판매꾼을 만났습니다 9 updatefile title: 명사수M16 2024.04.18 691
83506 잡담 국제등기 배송상황 추적하기 1 file title: 컴맹임시닉네임 2024.04.18 393
83505 퍼온글 진정한 아저씨 테스트 16 updatefile 360Ghz 2024.04.18 670
83504 잡담 얼마나 야하길레 7 updatefile title: 명사수툴라 2024.04.18 761
83503 잡담 알리 천원딜 종료 기념 결산 8 file title: 가난한까마귀 2024.04.18 449
83502 잡담 무료 OS 마이그레이션 소프트웨어는 씨가 말랐네요 24 updatefile title: 가난한아이들링 2024.04.18 820
83501 잡담 그러고보니 인텔 300으로 납품하는 업체가 진짜로... 11 updatefile 고자되기 2024.04.18 767
83500 잡담 방금 본 특이한 우유 먹는 법 11 updatefile title: 부장님유니 2024.04.18 639
83499 잡담 Lanczos 님 미패드 4 나눔인증 /ㅅ/ 1 file 도개주 2024.04.18 268
83498 잡담 덮어놓고 사다보면 1 file title: 가난한카토메구미 2024.04.18 351
83497 퍼온글 북한이 미국보다 물량을 잘뽑는다는것 14 updatefile 고자되기 2024.04.18 858
83496 잡담 꾸준히 올라오는 구인 광고가 있더라고요 9 file 낄낄 2024.04.18 633
83495 잡담 새폰이 왔습니다 4 file 홍콩오리 2024.04.18 388
83494 잡담 쿠쿠다스님의 e5-2680v2 보드셋 수령! 2 file yyang 2024.04.18 198
83493 잡담 작혼) 크아아아악 요스타~~ 1 file title: 가난한카토메구미 2024.04.18 264
83492 잡담 작혼) 이번 콜라보도 전부 뽑긴 글렀습니다 7 file 유에 2024.04.18 230
83491 잡담 진짜 오래간만에 케갈 마렵네요 2 file 조마루감자탕 2024.04.18 285
83490 퍼온글 한 막장 유튜버의 다사다난한 인생 8 file title: 부장님유니 2024.04.18 950
83489 잡담 테무는 어떻게 돈을 버나? 10 허태재정 2024.04.18 854
83488 장터 2020 맥북에어 인텔 i3 스그 풀박스 등산로입니다 file 갑충 2024.04.18 476
83487 잡담 새 맥북이 마려운 이 순간.. 8 ExpBox 2024.04.18 641
83486 잡담 평택항이 진짜 터저나가는건지.. 1 급식단 2024.04.18 793
83485 잡담 요즘 아마존 직구가 영 밸로인게 2 file 고자되기 2024.04.18 691
83484 잡담 메모리 사용률.... 13 file 뚜찌`zXie 2024.04.17 680
83483 잡담 지진이 왔습니다. 8 문워커 2024.04.17 527
83482 잡담 잡담 세가지 file title: 가난한AKG-3 2024.04.17 207
목록
Board Pagination Prev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 2785 Next
/ 2785

최근 코멘트 30개

한미마이크로닉스
MSI 코리아
AMD
더함

공지사항        사이트 약관        개인정보취급방침       신고와 건의


기글하드웨어는 2006년 6월 28일에 개설된 컴퓨터, 하드웨어, 모바일, 스마트폰, 게임, 소프트웨어, 디지털 카메라 관련 뉴스와 정보, 사용기를 공유하는 커뮤니티 사이트입니다.
개인 정보 보호, 개인 및 단체의 권리 침해, 사이트 운영, 관리, 제휴와 광고 관련 문의는 이메일로 보내주세요. 관리자 이메일

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소