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퍼온글
2020.03.14 02:55

베터리가 다 된 드론의 최후

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조회 수 1104 댓글 17

1.gif

살려야한다....

 

수장 위기에 처한 드론을 살리기 위한 그의 처절한 몸부림....

 

- 여담-

 

 

이번 겨울에 배터리 수명 생각해서 충방전한다고 날린 경험이 있는데 저온으로 인해서 배터리 전압 강하율이 높고 퍼센티지가 아닌 전압이 일정 수준 이하로 떨어지는게 감지되어 자동 RTH 켜지고 자동 착륙 뜨는데 하필이면 풀 쓰로틀로 2Km 이상 날려놓은 상황이라 염통 쫄깃해지더군요.... 오가는 길에 오토 RTH만 5번 켜졌습니다.

 

위의 영상 그대로의 코스를 보냈다 왔는데 대략 저 영상 500m 로스트 지점에서 배터리 30% 남기고 갑자기 자동착륙 경보가 떠서 어우;;; 그래도 물 위도 아닌 텅 빈 논밭 상공이고 전원 컷 추락 사태보다야....

 

참고로 자동 착륙 켜지면 RTH은 취소라도 되는데 배터리 부족으로 인한 자동 착륙은 취소 안됩니다.

이게 취소되면 바로 전원컷으로 추락이라....

 



  • profile
    유카 2020.03.14 03:01
    배터리가 다돼도 녹화는 가능한가 보네영. 카메라 배터리는 별도인가..
  • profile
    title: 흑우FactCore      Fact Bomber 2020.03.14 03:02
    카메라라도 켜져있어야 찾을 때 카메라로 주변 지형지물 식별하고 찾을 수 있으니 말이죠.
    헌데 BMS 전원컷 나면 아예 전원이 나가는거라 카메라도 꺼지고 그냥 모터 정지해서 추락합니다.
  • profile
    스파르타 2020.03.14 03:10
    인스피론 날릴때 쫄깃 하더라구요 2개 장착되는놈이여도... 괜히 발열팩 부착하는게 아니더군요
  • profile
    title: 흑우FactCore      Fact Bomber 2020.03.14 03:11
    중형드론은 발열팩이라도 다는데 소형은 달면 무개중심 심하게 틀어져서 추락할 위험이.... ㅠㅠ
  • profile
    스파르타 2020.03.14 03:29
    제가 그래서 매빅을 여지껏 못날리고 있어요 스파크랑 ㅠㅠ
  • profile
    캐츄미      5700g, 5800x, 5950x 2020.03.14 08:23
    워.. 성공
    의지가 대단하네요
  • ?
    고자되기 2020.03.14 09:15
    물위에서 비전센서오류로 (반사광때문)착륙해버리는 경우도 있죠.
    그래서 물 가까히에서는 고도를 낮추면 안됨
  • profile
    급식단 2020.03.14 11:01
    어떤 분은 프롭 강제정지 동작을 해서 한대 보내시더라구요 ㅋㅋ
    매빅미니는 눈에 안보이면 쫄깃해집니다.
    비둘기한테도 공격받는 ㅠㅠ
  • profile
    title: 흑우FactCore      Fact Bomber 2020.03.14 13:29
    괜히 새 찍는다고 새 가까이 날렸다가 버드스트라이크 나거나 잘 나는데 갑툭튀한 기러기 편대가 버드스트라이크를 때린다고....
  • profile
    title: 오타쿠HP 2020.03.14 12:45
    제가 그렇게 팬텀 날려먹었죠...나오자마자 샀었는데.....
  • profile
    title: 흑우FactCore      Fact Bomber 2020.03.14 13:29
    앗... 아아... ㅠㅠ
  • profile
    title: 오타쿠HP 2020.03.14 15:02
    ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ
  • profile
    방송 2020.03.14 13:17
    제 부사수가 드론에 취미가 있다고 드론에 무지한 저는 날다 배터리 떨어지면 어떻게 되냐 물어보니 자동으로 복귀된다고 해서 참 다행이라고 생각했습니다.
  • profile
    title: 흑우FactCore      Fact Bomber 2020.03.14 13:28
    자동 복귀하긴 하는데 중간에 배터리 떨어지면 그 자리에 착륙합니다. 문제는 변수가 많아서 배터리가 BMS단에서 전원 컷이 나서 그대로 추락하는 경우가 왕왕있죠.
  • profile
    방송 2020.03.14 13:30
    헉! 그러면...
    ㅠㅠ
  • profile
    title: 흑우FactCore      Fact Bomber 2020.03.14 13:30
    특히 추운날은 전압강하가 매우 심해서 겨울철에 가장 조심해야 하는 항목이죠 ㅎㄷㄷ
  • profile
    방송 2020.03.14 13:35
    마치 겨울철 전기자동차를 보는듯 하네요.

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