한눈에 이해하는 PID 제어. 아주 직관적입니다.
완전 아날로그식으로 돌아가는 것 같은데, 어떻게 만들었는지 궁금합니다.
예전에 모 국어 모평 비문학 교재에 PID 관련 내용이 실려있던 것을 본 기억이 있습니다.
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퍼온글
2019.12.08 01:31
한눈에 이해하는 PID 제어
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저어는 눈이 없는거 같아요.... orz -
?
제어공학배울때 갑자기 교수님이 옥타브나 매트랩으로 변수주면서 조건맞게 pi제어기를 설계해오라고한적있었는데 그때가 처음으로 매트랩써보는거라 고생을 좀 했었죠.. 변수가 2개니 쉬울줄 알았는데 d제어기가 없으니 rise time줄이기가 너무 힘들더군요. 나중에 알고보니 교수님이 목표 rise time을 잘못말해줬던결과가..
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집의 자동 펌프를 pid 제어 하는데 정말 직관적이네요.
세팅값에 따라서 피드백값이 진동하는 것까지 제대로 표현해 놨네요.지연시간에 따른 장단점도 제대로 표현되고 정말 간단한 솔루션이네요. -
이걸 그래프로 나타내면 https://commons.wikimedia.org/wiki/File:PID_Compensation_Animated.gif 이렇게 되는 거죠.
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