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평범한드라이버 https://gigglehd.com/gg/297795
자동차를 고치는 일을 하는 운전자 입니다.
조회 수 1064 댓글 14

제목 없음.jpg

 

 

졸업작품으로 자동차 비상제동 신호시스템 (Emergency Stop Signal system) 을 만들고 있습니다.

 

근데 나름 쉽겠지 했었는데.. 맙소사.. 난이도 엄청나네요..

 

프로그램은 아두이노로 다 짰는데 (펄스 카운터로 1초당 입력되는 펄스 갯수를 세어서 그걸 Km/h 로 변환하도록 하고 이전 카운터와 현재 카운터의 차이를 계산해서 20Km/h 이상 감속하고 있는 조건이 걸리면 비상등을 켜도록하는 단순한 프로그램입니다.)

 

아두이노 펄스 카운트 프로그램을 잘못 짰는지 듀티 1% 초과하는 펄스를 아예 세질 못하고 있고 (주파수 범위는 1초에 0~400Hz 밖에 안되는데.. 아예 Always On 으로 인식해버리더군요. 자동차 속도 센서는 듀티 50% 파형을 내보내는지라 듀티 50% 파형을 못읽으면 대략 난감)

 

전기/전자 지식도 영 꽝이라서 비상등 구동회로 (무려 12볼트 12 암페어가 통하는 회로라서 스위칭 트랜지스터로 어떻게 회로를 짜야하는지도 모르고..) LED 바 (삼각형 모양을 보여줘야 하는데 이것도 거의 12볼트 2암페어씩 먹네요.. 윽) 구동회로도 문제고

 

 

이럴줄 알았음 고등학교때 검정고시 치고 놀지말고 공부좀 더 할걸 그랬나 싶기도 하네요 (...)

 

지금 급하게 전기,전자 공부할려니 머릿속에 잘 들어오지도 않는군요 oTL



  • profile
    title: 흑우Moria 2016.09.05 00:26
    아두이노의 성능문제일 수도 있습니다. 제 주변에서도 성능때문에 라즈베리파이로 옮긴 경우가 있었거든요.
  • profile
    평범한드라이버      자동차를 고치는 일을 하는 운전자 입니다. 2016.09.05 00:43
    데이터 스펙상으로는 500Hz 수준의 PWM 펄스 입/출력은 무리없이 받아내는것처럼 되어있었는데 학교가서 오실로스코프로 찍어보고 안되면 외부 펄스카운터라도 달아야 할것 같아요 (...) 라즈베리파이는 정말 자신없어서요 ㄷㄷ
  • profile
    title: 흑우Moria 2016.09.05 00:46
    라즈베리파이도 그렇게 어렵진 않습니다. GPIO 라이브러리가 있기떄문에 리눅스 설치하고, 라이브러리만 설치한 다음 C로 코딩하심 되셔요. 정 안되면 시도해보시길...
  • profile
    평범한드라이버      자동차를 고치는 일을 하는 운전자 입니다. 2016.09.05 04:00
    오 한번 알아봐야 겠네요. 감사합니다.
  • ?
    MadDOg 2016.09.05 01:38
    웡래 카운터 만질땐 셋업타입 홀드 타임 생각 하셔여합니당..
  • profile
    평범한드라이버      자동차를 고치는 일을 하는 운전자 입니다. 2016.09.05 04:03
    히익 어렵군요....
  • profile
    코로나 2016.09.05 01:50
    회로에 굳이 네이티브로 12V 12A를 넣을 필요가 없습니다.
    기존 방향 지시 회로에 "비상등 스위치 기능"만 제어(ON/OFF)하면 될텐데...
    (기존 회로를 그대로 사용할 경우)
    그게 아니라면 5V LED로 충분할 것 같은데요.
    졸작을 만들떄 "복잡할 수록 간단하게" 생각할 필요가 있습니다.
  • profile
    평범한드라이버      자동차를 고치는 일을 하는 운전자 입니다. 2016.09.05 04:06
    자동차 방향지시등 회로 배선도를 봤는데 비상등 스위치를 누르먼 비상등 스위치에서 직접 플래셔 유닛 (방향지시등 릴레이) 에서 나온 전류를 좌/우측 방향지시등에 동시에 넣어주게 그려져 있었습니다. 진짜 저 무지막지한 전류량이 통과하는지는 전류계로 테스트 해봐야 할것 같지만요..
  • profile
    title: 몰?루Loliconite      3939퓨어퓨어 2016.09.05 04:26
    직접 짜시는분 보면 존경스럽습니다.
    저는 그냥 시뮬링크에서 넘겼습니다.
  • profile
    평범한드라이버      자동차를 고치는 일을 하는 운전자 입니다. 2016.09.05 17:30
    저는 쪼렙입니다 (응?)
  • profile
    슬렌네터      Human is just the biological boot loader for A.I. 2016.09.05 11:54
    능력자시군요 =.=!
  • profile
    평범한드라이버      자동차를 고치는 일을 하는 운전자 입니다. 2016.09.05 17:31
    에이 전 마이너스의 손을가진 평범한 대학생 A 입니다 =3=3
  • profile
    title: 폭8Henduino      The Power of Dreams. 2016.09.05 22:28
    아마 아두이노의 비루한 성능이 문제일껍니다(?)

    ECU가 정말 비루해보여도 그것들은 극한 최적화가 된거라 말이죠...

    아마 실제 차로 들어간다면 프로세싱 파워응 더 높여야 할지도 모릅니다. (예~전에 차선변경 인식하는 앱 만든적이 있었는데요, 램누수가 겁나게 심하고 프로세서를 잘 타더라구요)
  • profile
    평범한드라이버      자동차를 고치는 일을 하는 운전자 입니다. 2016.09.06 02:15
    헐. 그래도 듀티 1% 짜리 펄스는 몇 Khz 수준으로 날려대도 잘 인식하길래 그래도 성능이 어느정도 될줄 알았는데 말이죠...

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