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잡담
2019.05.01 15:37

시마 드론 송신기 개조

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조회 수 746 댓글 8

드론이 취미.. 는 아니고요. (전혀 할 시간이 안 나다보니.)

학교 동아리 중 일부로 드론 동아리에서 활동하고 있습니다.

 

며칠 전 시마 드론을 샀습니다.

공학용 계산기 살 돈도 없는데 여기에 쓸 돈은 더 없어서, 구형 X5를 2만 얼마에 사왔습니다.

 

(카메라 / 헤드리스 없습니다)

 

평소 시뮬레이션을 좀 해와서 매뉴얼 드론인데도 불구하고 익숙해 지는 것은 어렵지 않았지만, 송수신 거리와 컨트롤러에서 나는 소리가 약간 아쉬웠습니다.

 

할수 없죠. 중국산 기계니까 회로야 간단할 테고 까는 것도 어렵지 않을 테니 직접 개조하는 겁니다.

 

분리하는 것은 어렵지 않았습니다. 케이스 나사 6개 풀고 회로기판 나사 8개 풀면 끝.

 

IMG_20190501_1502499.jpg

 

 

저렴한 기계이다 보니 단면 회로이고, 적은 수의 칩이 모든 역할을 담당해 주고 있었습니다.

 

중국산 회로기판 특유의 향기가 아주 진하게 났습니다.

 

칩 정보는 귀찮아서 생략.

 

IMG_20190501_1502521.jpg

 

우선 소리의 문제를 해결하기 위해서 능동형 부저를 제거하고 빨간색 고출력 LED로 교체하였습니다.

 

안테나는,와이파이 안테나를 활용하는 방법이 인터넷에 많이 돌아다니고 있으나...

집에 남는 공유기가 없으므로, 단심선을 꼬아서 납땜하여 붙였습니다.

 

시마 순정 안테나는 길이가 3cm.

 

IMG_20190501_1520500.jpg

 

정상작동 확인.

석세스.

 

 

근데 가만 생각해 보니,

 

굳이 컨트롤러의 상태를 소리 피드백으로 전해주는 이유가 다 있더라고요.

주행 중에는 컨트롤러를 보지 않기 때문에, 시야를 방해하지 않으면서 컨트롤러에 대한 정보를 소리의 형태로 전해주는 건데,

 

뭐 상관없습니다 저는.

 

하라는 공부는 안하고



  • ?
    로리링 2019.05.01 17:03
    드론 재밌는데 말입니다. 납떔이 필수라 참 부품여분쟁여놓다가 볼짱다보는 드론..
  • profile
    Veritas      ლ(╹◡╹ლ)  2019.05.01 17:06
    먼 훗날, 금전적 여유가 된다면 FPV에도 도전해 보고 싶습니다.
    물론 충분한 전자공학의 지식과 $, 그리고 법적 문제의 극복이 반드시 필요하겠지만요.
  • ?
    로리링 2019.05.01 17:13
    동호회에서 FPV하는거보니 신기하더군요. 해볼법합니다. 로망이죱 저두 언젠가 여유가되면 지방내려가서 해봐야겠어요.
    제약이 덜하니 합법적으로 할수있는곳이 많을거같으니 음 다만 전파가 문제긴한데 WIFI6이랑 5G로 어떻게 커버가안될까 생각중입니다. 곧 ax기기 쏟아져나올거같으니말이죠.. BT5.0으로 착륙장까지..
  • profile
    Veritas      ლ(╹◡╹ლ)  2019.05.01 17:19
    FPV 자세히 보니 영상 신호도 텔레비전에서 볼수 있는 그 아날로그로 받더라고요
    전파에 대해서는 잘 모르겠지만 좋은 고출력 송신기 쓰면 충분히 잘 나올거 같긴 하네요
  • profile
    스파르타 2019.05.01 18:51
    전이제 드론좀 안만졋으면 합니다 ㅜㅠ
  • ?
    Mr.10% 2019.05.02 09:11
    최근 3년 이내로 상용 드론이 많이 활성화된 듯하여 보급이 많이 되는 듯 싶습니다.

    제 학생 때는, 변변한 상용제품이 없어서 쿼드콥터 제작한다고 많은 노력을 들였던 기억이 나네요.
  • profile
    Veritas      ლ(╹◡╹ლ)  2019.05.02 17:57
    확실히 요즘 차이나에서 쿼드콥터를 저렴하게 생산하니까 대중화 된 느낌이 듭니다.

    그래도 저는 직접 제작하는 레이싱 드론이 더 마음에 들더라고요.
  • ?
    Mr.10% 2019.05.02 18:35
    '드론으로 레이싱을 한다'는 발상도, 드론이 보급되고 대중적으로 자리매김하면서 유희로써의 역할이 덧붙여져 만들어진 것이란 생각을 해봅니다. ㅎㅎ

    그 때, 제가 쿼드콥터를 직접 만들었을 때는 단지 비행한다라는 것으로도 의의가 있던 작업이었으니 말이죠.
    - 사실 그 모든 것도 단지 '공중 촬영'을 한다는 목적 하나로 시작한 것이지만서도, 하하

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