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잡담

2018.01.08 19:13

자동차 관련된 질문인데, 어디로 가야될지 몰라서 여기에 물어봅니다.

책사랑벌레 https://gigglehd.com/gg/2248941

아직은 살아있는 회원입니다./사람을 관찰

조회 수 441 댓글 14

아두이노로 RC카를 만들고 있습니다.

이때 RC카의 방향조정을 step모터를 통해서 돌도록 만들었습니다.

그러다보니 앞으로 주행하기 위해서는 바퀴를 직선으로 정렬을 해야되더군요.

그래서 자동차를 운전할 때는 어땠는지 생각하다보니 궁금한 점이 생기더군요.

--질문

자동차에서 회전을 할 때, 핸들을 감게 됩니다.

그런데 핸들을 푸는걸 강제로 하지 않아도 알아서 자동으로 풀립니다.

이게 하드웨어적으로 풀리는 것 같은데 어떠한 방식으로 풀리게 되는건가요?

용수철을 사용하는건가요?

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Comments '14'

아란제비아 2018.01.08 19:15

파워핸들이라고 하는데... 다음설명은 다음분에게 패쓰....

찾아보니 파워스티어링휠이라네욥
http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=1156960&cid=40942&categoryId=32352
책사랑벌레 아직은 살아있는 회원입니다./사람을 관찰 2018.01.08 19:23

파워 핸들은 핸들을 좀 더 편하게 돌리는 걸로 알고 있는데...
그게 자동으로 풀리는 것과 어떤 연관이 있는지 잘 모르겠어요 ;ㅅ;..
?
퀘윈 $ dd if=/dev/zero of=/dev/null bb=500M count=1024 2018.01.08 19:19

RC카에서는 스프링으로 구현하더군요. 예전에 스프링 뺐다가 더 이상 원 위치로 안 돌아가는 참사를 겪었습니다.

그나저나 스텝모터는 억지로 돌리면 안되잖아요? 어떻게 하시려고요?
책사랑벌레 아직은 살아있는 회원입니다./사람을 관찰 2018.01.08 19:28

기억하는 걸로도 스프링으로 하는게 편한것 같기는 해요.
맨 처음에 스텝모터 정렬하는 것을 넣을 것 같은데 어떻게 구현할지가 고민이네요..
?
알아서뭐하게 2018.01.08 19:19

아래글 참고하세요.
rc 서보의 경우 전원을 끊터라도 내부 기어비에 의해 자동으로 복원되기 힘듭니다. rc는 조향을 하지 않으면 포텐셔메터(송신측)가 항상 중립으로 와서 서보를 중립으로 보내는 동작을 합니다.
엔코더 없는 스텝이면 탈조가 되니 리셋이 필요할겁니다.
엔코더 있는 서보형스텝이면 알람으로 넘어갈테고, 단순히 엔코더만 조합한 스텝이면 리셋처리해야 되겠죠.

http://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=8&dirId=811&docId=74247332&qb=7ZW465Ok67O17JuQ7JuQ66as&enc=utf8&section=kin&rank=1&search_sort=0&spq=0&pid=TDLa7wpySEssssGYcKZssssssrR-328325&sid=nM5b9Bc2zZox4Gz%2BSHxFyQ%3D%3D
책사랑벌레 아직은 살아있는 회원입니다./사람을 관찰 2018.01.09 19:25

엔코더가 없는 스텝이라 소프트웨어적으로 중앙에 있도록 만들 것 같네요.
처음에는 수동으로 정렬하기로 정했습니다.
지식인은 제가 원하던 거군요. 감사합니다!
제한회원 Only the strong survive 2018.01.08 19:23

ㆍㆍㆍㆍㆍㆍ
책사랑벌레 아직은 살아있는 회원입니다./사람을 관찰 2018.01.09 19:31

그 부분을 액슬이라고 부르는 거군요.
만들 때 모터+아두이노+센서 뭐 이런식으로 간단하게 만들어보자로 시작했거든요.
바퀴를 따로 따로 돌리지 말고 조향장치를 사용하자!라는 말이 나와서 조향을 어떻게 하는가를 확인하다가
래크와 피니언방식이 구하기 쉽고 간단해보여서 그렇게 구현하게 되었습니다..

싼거 간단하게 써서 서보모터의 출력이 안나오더라고요..
까리 2018.01.08 19:38

토-캠버-캐스터 값으로 조절합니다
https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=csk69&logNo=70124832976&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.co.kr%2F
책사랑벌레 아직은 살아있는 회원입니다./사람을 관찰 2018.01.09 19:32

정말 물리적인 것으로 복원이 되는군요.
좋은 정보 감사합니다.
?
부은면상 2018.01.08 19:38

http://m.bobaedream.co.kr/board/bbs_view/best/24469

실제차의 복원력에 대한 글입니다
책사랑벌레 아직은 살아있는 회원입니다./사람을 관찰 2018.01.09 19:32

간단하게 용수철같은걸로 잡아주는 줄 알았는데, 복잡하군요.
감사합니다!
야메떼 2018.01.08 19:42

http://m.terms.naver.com/entry.nhn?docId=2431666&cid=51390&categoryId=51390
이걸보면 이해가 될꺼에요.
책사랑벌레 아직은 살아있는 회원입니다./사람을 관찰 2018.01.09 19:34

좋은 정보 감사합니다!

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