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원본글...

이번에 자작 전기차(델타RS) 만들기 프로젝트를 했습니다.

그러고 역시나

그 누구도 회로에는 관심이 없습니다

따흐흑

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회로 꿈나무에게 부디 관심을

 

 

그래서 오늘도 아무도 궁금해 하지 않지만 설명을 하고야 말게 된 것입니다

회로 - 붐은 - 온다

 

이번 자동차의 구동 전력은 약 3000W + 알파로, 일반적으로 10A정도를 견딜 수 있는 스위치들로는 제어가 권장되지 않습니다, 16A도 내압이 간당간당 합니다Screenshot 2023-03-25 at 8.55.47 PM.png

 

일반적인 기계식 스위치의 내압은 보통 10A정도, 많아야 16A정도일 때가 많습니다.

 
하지만 그럴때 우리는 고민해야합니다.
"충분한 돈을 사용했는가?"

큰 전력에는 큰 비용이 따릅니다

 

그러니 크고 아름다운 짱 쌘 스위치를 소환했습니다

Screenshot 2023-03-25 at 8.59.01 PM.png

 



30A급 스위치가 되어줄 주먹만한 릴레이가 소환되었습니다.

왜 반도체 스위치가 아닌 릴레이를 사용했냐 물으신다면

ezgif.com-video-to-gif-3.gif


릴레이를 뜯어서 보여드리고 싶었습니다

이쁘잖아요?

+ 사실 릴레이를 뜯어서 안에 네온 램프를 넣어두었습니다. 릴레이의 전자석이 On-State일 때 점등되도록 구성했습니다

호호 이쁘다 호호 회로 아름답다 호호

 

사실 이번 델타RS 자작 자동차 제작은 굉장히 굉장하게 시간이 촉박했습니다.

보름도 안되는 시간 안에 차를 만들어야 했으니 매우매우 급하게 작업을 진행했습니다.

 

정석이라면 회로도를 작성하고 검토 후 제작을 해야겠지만 이번엔 기간이 워낙 촉박해 되는대로 제작을 진행하면서 그때그때 손으로 회로를 그려가며 작업했습니다

 

가장 우선 작업을 진행한 회로는 전원 공급부 회로입니다.

ezgif.com-video-to-gif-4.gif

 



왼쪽으로부터 델타프로 배터리에서 공급될 3300W급 220V AC전원을 시작으로

1. 비상 전원 차단 기능을 수행할 릴레이가 붙습니다

이 릴레이는 비상 전원 스위치가 동작 여부를 결정합니다. 비상 스위치가 눌리는 경우 전체 시스템의 전력을 차단하고 비상 전원 스위치의 비상등을 점등하게 됩니다. 해제하기 전까지 전체 시스템의 전원을 차단합니다.

2. 키를 돌리면 -> 점화스위치에 등이 들어오고 -> 점화스위치를 누르면 -> 점화스위치의 등이 꺼지며 좌우 전력 제어 릴레이가 연결되고 1500W SMPS에 전력을 공급하여 시동절차를 완료합니다.

마지막 절차에서 PW_N이 릴레이의 제어부에 피드백되어 점화스위치 (Push SW Type) 신호가 한번이라도 있으면 키를 돌려 차량의 전원을 끌 때 까지 차량을 ON 상태로 유지합니다.

 

이게 만들때는 이렇게 설명하면 다들 좋아하겠지? 라고 생각했는데 적고 나니 경기도 오산시 관광여행이었네요. 말로 적으려니 몹시 햇깔립니다.

국어공부를 열심히 했어야 하는데 

 

 



다음은 전조등 ON/OFF 및 상향등/하향등 제어 스위치 및 기타 토글 스위치 ON/OFF 에 따른 LED 점등 회로입니다.

 

상향등/하향등은 48V 전원 제품이며 마찬가지로 귀여운 릴레이를 사용했습니다 뀨

ezgif.com-video-to-gif-5.gif

 



회로 배선이 귀찮은 관계로 12V LED 모듈을 사용하였습니다.

너무 많음 + 차량이다 보니 작업공간이 심히 불편 + 유지보수 문제 등으로 하여 모듈을 박는것으로 방향을 잡았습니다.

토글 스위치로 ON/OFF 상태에 따라 녹/적 LED로 상태를 표시하게끔 구성되었습니다.

전조등 스위치를 ON 하면 상/하향등 설정에 따라 전조등이 동작합니다. 전조등 스위치를 OFF하면 상/하향등 설정과 무관하게 전조등이 꺼집니다.

 

 

릴레이를 사용해서 원없이 투박한 제어를 해봐서 재미있었습니다

자동차에 시동을 걸 때 릴레이가 탁 붙는 소리가 감성 넘칩니다

회로도를 자세히 보시면 제가 릴레이 내부에 네온등 동작 상태 표시 LED 를 삽입한 흔적도 있습니다 (시간 관계상 대충 달아서 회로도에 정확히 기술되지는 않았습니다)

 

릴레이가 확실히 사용하기 간단하고 재미있고 뭔가 움직여서 재미있습니다

 

이상으로 아무도 궁금하지 않았지만 꼭 말하고 싶었던 델타RS 제어회로였습니다


전자회로 흥해라!!!


  • profile
    쿤달리니 2023.03.25 21:56
    선생님.. 인류에겐 너무 이른 지식이었습니다..
    나중에 천천히 읽어봐야겠네요. 감사합니다.
  • ?
    이수용 2023.03.25 22:29
    설명이 횡설수설하여 읽기 어떠시려나 걱정됩니다.
    관심가져주셔서 감사합니다
  • ?
    NG_GOON 2023.03.25 21:58
    유튜부의 비하인드스토리같은 느낌이라 너무좋습니다. 확실히 릴레이가 편하긴하죠 MC박아버리면 텅 거리는 소리도 최고고...
  • ?
    이수용 2023.03.25 22:29
    MC가 뭔지 몰라 검색해보니 마그네틱 컨텍터군요. 배워갑니다! 나중에 활용할 명분이 생기면 슬쩍 구매하겠습니다
  • profile
    헬로월드 2023.03.25 22:00
    제가 회로만 보면 어지러워지는 회로 거부증이 있어서(?) 영상은 차마 못 보겠네요.
    전기나 회로 다루시는 분들 보면 감탄만 나옵니다.
  • ?
    이수용 2023.03.25 22:30
    그럴때는 대학원에 가시면 ...?
  • profile
    헬로월드 2023.03.25 22:31
    갈!!!!!!
  • ?
    이수용 2023.03.25 22:41
    깔깔 (이수용, 석사3학기 제적)
  • ?
    미주 2023.03.25 22:03
    MC나 릴레이가 절도있게 붙었다 떨어졌다 하는 모습이 참 이쁘죠(?)
  • ?
    이수용 2023.03.25 22:32
    의료전자기 베이스로 얕게 회로를 배웠다 보니 전력계통 소자들을 통 다뤄보질 못했습니다. MC 스위칭 소리도 꼭 들어보고 싶습니다. 이번에 사용한 릴레이가 제가 써본 릴레이중에는 가장 고용량이었는데 소리가 너무 좋습니다
  • profile
    ExyKnox      An ordinary human connecting dots about every experience✨ 2023.03.25 22:03
    엄청난 전류량이네요 ㅎㄷㄷ
    제가 만지면 폭죽놀이 할 것 같아요(?
  • ?
    이수용 2023.03.25 22:33
    다행이 아무도 다치지 않고 프로젝트를 마무리 했습니다
  • profile
    스프라이트 2023.03.25 22:06
    와..... 긱블~~~!!
    유튜브 알고리즘에 긱블 자주나오는데 유명인을 만나뵙네요 영광입니다.

    외국나가있는동안 자동차 배터리가 방전될까봐 보조배터리 달려고 이것저것 알아볼때 릴레이를 달고 어쩌고 저쩌고 해야한다고 하길래 포기했던 전알못이라..
  • ?
    이수용 2023.03.25 22:35
    회로 이야기 들어주셔서 감사합니다
  • profile
    title: 민트초코코알라      멋있는!코알라!많고많지만~ 2023.03.25 22:09
    지나가던 전기공학과 학부생입니다. 뭔지 몰라서 마저 지나가겠습니다
  • ?
    이수용 2023.03.25 22:36
    종착지는 대학원, 대학원입니다. 나가는 문은 없습니다.
  • profile
    헬로월드 2023.03.25 22:37
    대학원생(진)님 반갑습니다^^
  • ?
    이수용 2023.03.25 22:40
    Hell(0) World (of Prof.)
  • profile
    title: 가난한까마귀      잠을 미루는 건 내일이 오지 않길 바래서야. 2023.03.25 22:17
    아니 횐님이 수드래곤님이었군요... 긱하!

    회로에 큰 관심이 없었는데 요새 기판 설계를 익히게 된 탓에 관심을 가지게 당했습니다. 잘 읽고 갑니당 긱바!
  • ?
    이수용 2023.03.25 22:37
    긱-하! Ki-Cad 츄라이 츄라이...? Ki-Cad 라이브러리 JLCPCB 라이브러리 포맷에 맞춰두고 Design Rule 설정해두면 몹시 편하답니다?

    는 알티움 마려운 오픈소스유저입니다. 알티움 그립읍니다...
  • profile
    title: 가난한까마귀      잠을 미루는 건 내일이 오지 않길 바래서야. 2023.03.25 22:44
    헉 카이캐드하고 stm 32 배우고 있읍니다...
    팁 감사합니당
  • ?
    이수용 2023.03.25 22:52
    KiCad 장점이 크다고 생각합니다
    KiCad의 자잘한 충돌을 극복해내면 다른 툴은 쉽게 적응한다는 점에서요.....

    기존에는 Pads랑 알티움으로 작업했었는데 긱블 가면서 메이커정신은 역시 오픈소스 정신을 쫒아야지! 생각으로 Ki-Cad 선택했는데 한 3주 넘게 몹시 적응이 괴로웠습니다.

    Ki-Cad6 업뎃된지 6개월? 정도 되가는것 같은데 맥에서 창 숨는 버그 항상 열받네여....
  • profile
    뚜까뚜까      마이너스의 손입니다. 2023.03.25 22:22
    릴레이 제어회로의 소리는 뭔가 중독되는 맛이 있죠!
    MC소리는 일반적인 릴레이랑 다르게 찰져서 더 좋더라구요!
    아니면 커버나이프 스위치같은걸 썼어도 뭔가 손맛있었을거 같네요!
  • ?
    이수용 2023.03.25 22:39
    대전력 다룰 일 일 생기면 명분삼아 꼭 MC를 구입해보겠습니다. 릴레이 소리도 저리 좋은데 MC는 어떨지 기대됩니다!
    커버나이프스위치는 구해보려 했는데 국내에서는 구하기가 어려웠어요 ㅜㅜㅜㅜㅜㅜㅜㅜㅜㅜㅜ

    사실 충전기 100개 연결해서 충전해보기 프로젝트에서 모양내려고 커버나이프스위치를 찾아 청계천을 3시간을 돌았지만 찾지 못했어요....
  • profile
    뚜까뚜까      마이너스의 손입니다. 2023.03.26 02:26
    커버나이프는 온라인이라면 그리 구하기 어렵지 않을겁니다.
    MC는....릴레이 계의 청축입니다...

    지하철 엘리베이터 기다릴때마다 나는 제어반의 MC소리는 참 중독성 있지요

    그나저나 긱블 영상 볼때마다 대전류랑 고전압도 좀 갖고 놀아줬으면 좋겠다는 바람이...

    충전기 100개도 병렬연결하는 결과가 너무 뻔한 내용보단 고출력 PD충전기 같은걸 직렬로10개 연결한걸 병렬로 10세트 연결해서 연결해서 휴대폰 폭파!!! 같은 내용이면 더 재밌었을거 같아요

    고기 때리기도 타격력은 충분했을지언정 감속기어때문에 스피드가 딸렸다는 생각이...
    그 컨텐츠 아무리 생각해도 뭔가 아쉬워요...

    아무래도 강한 타격을 아주 빠른 속도로 때려박으려면 크고 아름다운 3상 유도모터를 감속기어 없이 최고속도로 돌려야....(그래도 부족하면 VFD로 주파수를 헤으응)
    그리고 유도모터는 BLDC대비 저렴하단 장점도 있죠!

    아! 그러기엔 전기용량이 딸린다구요??
    그럼 알리발 125cc~250cc정도의 엔진을 써봅시다!!

    물론 그 진동으로 기계가 혼자 도망가지 않으려면 땅에 앙카로 박아버리거나 자동차 크랭크축처럼 반대방향으로 힘을 주는 무게추를 달거나 해야겠지만요
  • profile
    title: 명사수AZUSA      збройовий завод 2023.03.25 22:32
    릴레이 보단 MC 의 쿵 하는소리 헤으응..
  • ?
    이수용 2023.03.25 22:39
    헤으응 흰님 저는 전자베이스라서 전력소자 구경을 못해본 데스웅....
  • profile
    뚜까뚜까      마이너스의 손입니다. 2023.03.26 02:39
    헤으응 할 정도의 쿵 소리면 LBS정도는 나와줘야죠
    VCB나 ACB도 소리로는 안밀립니다!!
  • ?
    title: 민트초코고토_히토리      봇치 더 락! 2기 기원 / 2700X + 6700 XT Owner 2023.03.25 22:41
    크으으으 너무 멋집니다!
  • ?
    이수용 2023.03.25 22:55
    크으으 자라나는 회로꿈나무에 1관심 감사드립니다
  • profile
    title: 명사수린네      Someday out of the blue 2023.03.25 22:50
    와 ㄷㄷ대단하시네요
    언젠가는 회로도 진짜 한번 만져보고는 싶지만 컴퓨터도 제대로 못다루는 제가 뭘하겠습니까(쭈굴)
    대학 가면 기필코...
  • ?
    이수용 2023.03.25 22:56
    설명을 횡설수설해서 그렇지 아두이노같은걸로 구현했으면 몇줄 되지도 않을 논리회로입니다
  • profile
    뚜까뚜까      마이너스의 손입니다. 2023.03.26 03:05
    PLC....PLC를 써봅시다!
    편~리한 래더에 빠져보아요
  • profile
    TundraMC      자타공인 암드사랑/GET AMD, GET MAD. Dam/컴푸어 카푸어 그냥푸어/니얼굴사... 2023.03.25 23:40
    사실 전킥, 전기자전거 두개 용접으로 붙이면 전기찹니다(?)
  • ?
    이수용 2023.03.27 16:06
    천재이십니까?
  • profile
    TundraMC      자타공인 암드사랑/GET AMD, GET MAD. Dam/컴푸어 카푸어 그냥푸어/니얼굴사... 2023.03.27 16:35
    저는 재료가 없어서 안했지만 제발 도전해주세요!!!
  • profile
    Marigold 2023.03.26 00:22
    와, 수드래곤님이셨구나…
    긱블 영상 재미있게 보고 있습니다.
  • ?
    이수용 2023.03.27 16:07
    감사합니다 :)
  • profile
    title: 명사수가네샤      https://924717.tistory.com/ 2023.03.26 00:52
    수드래곤님이셨군요.
    긱블 항상 잘 보고 있습니다. ㅎㅎ
  • ?
    이수용 2023.03.27 16:08
    감사합니다!!!
  • profile
    title: 민트초코미쿠미쿠 2023.03.26 01:12
    크으 멋진 프로젝트입니다.
    저도 EasyEDA 랑 KiCAD를 병용해서 사용중입니다. ㅎㅎ
  • ?
    이수용 2023.03.27 16:09
    EasyEDA 사용해봤는데 상당히 편리하더라구요!!!
  • profile
    title: 민트초코미쿠미쿠 2023.03.27 16:19
    LCSC 라이브러리가 빵빵해서 참 좋은데 4레이어 보드만 되어도
    이게 CPU 렌더링 기반인지 엄청 느려져서 2레이어 정도의 가벼운 디자인에만 사용하고 있네요~
  • profile
    벨드록 2023.03.26 03:34
    수고하십니다.
    회로 설계나 전자기학 같은건 학부때도 거부하던 1인은 그냥 지나가겠습니다.
  • profile
    K_mount      고양이 확대중,. 2023.03.26 05:25
    PLC 흥해라!
  • profile
    GXIID 2023.03.26 09:02
    저도 상남도서관이랑 방송국? 후원으로 카트를 만들어 보고 해봤었는데, 결국에 그때 당시에는 저도 중학생이라서 회로고 전기고 아무것도 몰라서 결국 중궈산 컨트롤러 썼었던거 같네요,,,

    대학생이 된 지금이라면 한번 직접 회로 구성해볼지도?
  • profile
    Induky      자타공인 암드사랑 정회원입니다 (_ _) 2023.03.26 11:40
    선생님 이런 글이 커뮤니티에 묻히기엔 너무 아까운 것 같습니다 ㄷㄷ

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