다름이 아니라 ESP8266에 적외선센서(3개)를 연결해서 장애물 탐지를 하고, 이에 대한 정보를 드론(tello)에게 넘겨주면 드론은 장애물회피를 하게되는 알고리즘을 생각중입니다.

 

드론은 python으로 프로그래밍하고 esp8266은 아두이노와 같이 프로그래밍 가능해서 하려면 가능할것 같긴 한데

 

이제 다시 esp8266에 블루투스 모듈을 연결하여 지상국(스마트폰)과의 접속을 통해 이륙 및 착륙을 지시하게 하려고 합니다.

 

이와 같은 상호작용들이 esp8266 1칩으로 모두 가능할까요?(일단 전원공급원이 문제일라나요 ㄷㄷ)