uMyo EMG 센서를 팔에 부착해 근육의 움직임을 감지, 아두이노로 움직이는 로봇 팔을 만든 영상입니다.
로봇 팔의 손가락에 2개의 힘줄이 있고, 서버로 구동하는 휠에 연결해 손가락을 구부립니다.
팔에서 데이터를 무선으로 전송하기에 케이블을 연결할 필요가 없으며, 이 센서와 소프트웨어는 오픈 소스입니다.
참고/링크 | https://hackaday.io/project/186038-umyo-...electrodes |
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uMyo EMG 센서를 팔에 부착해 근육의 움직임을 감지, 아두이노로 움직이는 로봇 팔을 만든 영상입니다.
로봇 팔의 손가락에 2개의 힘줄이 있고, 서버로 구동하는 휠에 연결해 손가락을 구부립니다.
팔에서 데이터를 무선으로 전송하기에 케이블을 연결할 필요가 없으며, 이 센서와 소프트웨어는 오픈 소스입니다.