(팜OS 4.1의 칼라 메인 화면)	(팜OS로 출시된 사실상 마지막 스마트폰인 Palm Centro)

Palm사가 PDA와 스마트폰 환경을 위해 개발,판매하던 운영체제. 1996년부터 시작되어 비교적 긴 역사를 가진다.

OS1.0부터 4대까지는 68k기반 아키텍쳐를 가지는 모토롤라 드래곤볼 시리즈에 맞추어 개발되었으며 OS5부터는 ARM아키텍쳐에 맞추어 개발되었다. 기존 OS1.0~4.0대의 프로그램들의 호환성을 갖추기 위해 OS5에서는 해당 환경을 에뮬레이션할 수 있는 에뮬레이터를 내부적으로 갖추고 있다. 저사양 PDA/스마트폰과 감압식 화면에 최적화되어 있으며 기본적으론 멀티테스킹을 지원하지 않으나 다른 프로그램과 함께 MP3 플레이를 지원하는 어플리케이션도 존재한다. PIMS를 내세워 판매되었으나 PDA/스마트폰 시장의 변화를 따라가지 못하고 사실상 도태되었다. 아직까지 신품판매중인 팜OS PDA는 Access에서 나오는 엔트리급 기기와 바코드 스캐너 등의 산업용 PDA수준이다.

팜 컴퓨팅 -> US 로보틱스 -> 3콤 -> 팜 소스 ->어세스로 주인이 바뀌었으며 Access에서 운영체제 기술을 인수해간 이후론 Garnet OS 라는 이름으로 불리운다.