미러링 그룹이 날라간다면 모를까, 미러링 그룹 내 디스크 1개 날라가거나 교체하는 것에 있어선 문제 없어야하는게 원칙입니다.
그게 미러링인데요.

1번과 2번 베이가 서로 레이드1(미러링)로 '그룹1', 3번과 4번 베이가 서로 레이드1(미러링)로 '그룹2'로 묶인 뒤,
그룹1과 그룹2가 레이드0(스트라이핑)으로 묶인 겁니다.
따라서 아래 경우엔 데이터가 유실되지 않습니다.
1. '그룹1'에서 디스크 둘 중 하나가 고장, 나머지 3개 하드는 정상
2. '그룹2'에서 디스크 둘 중 하나가 고장, 나머지 3개 하드는 정상
3. '그룹1'과 '그룹2'에서 각각 디스크 둘 중 하나가 고장, 나머지 2개 하드는 정상
위의 경우 고장난 하드만 바꿔주면 하드웨어 레이드의 경우 자동으로 미러링 그룹에 대해선 재 미러링 작업을 시도합니다.
소프트웨어 레이드는 자동으로 되는 경우도 있고, 직접 명령을 내려줘야 할 수도 있습니다.

글구 핫스왑 지원하는 것 같습니다.
http://h20564.www2.hp.com/hpsc/doc/public/display?docId=emr_na-c02872899
https://www.youtube.com/watch?v=QF3MxqhdWVk

구성만 보면 4번만 교체해도 문제는 없지만 그래도 가장 먼저 전체백업을 받고 핫스왑을 하는게 맞는거 같습니다. 그런데 2차 백업이 없는게 조금 불안하네요.

레이드를 두번 묶은게 아니라 애당초 1+0로 구성한겁니다.
그리고 핫스왑으로 디스크 단일 교체 가능합니다.

HP서버 관련 질문을 여기서 보게 될줄은 몰랐네요.
p410i는 서버 메인보드에 온보드되어있는 하드웨어 raid controller 입니다.
1+0 상태에서 디스크 하나가 나간 건 위 분들이 답변하신것 처럼 바로 교체하시면 됩니다.
핫스왑 당연히 가능하고 그냥 교체하셔도 별 탈 없을 걸로 생각됩니다.(3번이 추가적으로 고장나지 않는 이상...)
아 그리고 HP 이것들 한달인가 두달인가 전부터 워런티 지나면 상담도 안해준다는...-_-+

1. 핫스왑 당연 지원합니다. 저가형 ML110같은 제품의 온보드가 아닌 이상은 기본적으로 핫스왑이 됩니다.
2. Raid 1+0이니 1,2번 간 미러링이 되어있기 때문에 온라인 상에서 교체 하면 자동으로 리빌딩이 됩니다.
3. Raid 5처럼 캐쉬의 영향을 받는 Array 구성이 아닌 이상은 리빌딩 중에 깨질 경우는 거의 없습니다. 정말 재수 없어서 1번 슬롯 교체 하면서 2번도 고장이 나는 경우가 아닌 이상은 거의 장애가 날 일이 없습니다.